實時動態(tài)(RTK)定位技術簡介 ：

實時動態(tài)(RTK)定位技術是以載波相位觀測值為根據(jù)的實時差分GPS(RTDGPS)技術,它是GPS測量技術發(fā)展的一個新突破,在公路工程中有廣闊的應用.無論靜態(tài)定位,還是準動態(tài)定位模式,由于數(shù)據(jù)處理滯后,所以無法實時解算出定位結(jié)果,而且也無法對觀測數(shù)據(jù)進行檢核,這就難以保證觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量,在實際工作中經(jīng)常需要返工來重測由于粗差造成的不合格觀測成果.解決這一問題的主要方法就是延長觀測時間來保證測量數(shù)據(jù)的可靠性,這樣一來就降低了GPS測量的工作效率.

實時動態(tài)定位(RTK)系統(tǒng)由基準站和流動站組成,建立無線數(shù)據(jù)通訊是實時動態(tài)測量的保證,其原理是取點位精度較高的首級控制點作為基準點,安置一臺接收機作為參考站,對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測,流動站上的接收機在接收衛(wèi)星信號的同時,通過無線電傳輸設備接收基準站上的觀測數(shù)據(jù),隨機計算機根據(jù)相對定位的原理實時計算顯示出流動站的三維坐標和測量精度.這樣用戶就可以實時監(jiān)測待測點的數(shù)據(jù)觀測質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況,根據(jù)待測點的精度指標,確定觀測時間,從而減少冗余觀測,提高工作效率.

快速靜態(tài)定位模式：

要求GPS接收機在每動站上,靜止的進行觀測.在觀測過程中,同時接收基準站和衛(wèi)星的同步觀測數(shù)據(jù),實時解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標,如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定,且其精度已滿足設計要求,便可以結(jié)束實時觀測.一般應用在控制測量中,如控制網(wǎng)加密；若采用常規(guī)測量方法(如全站儀測量),受客觀因素影響較大,在自然條件比較惡劣的地區(qū)實施比較困難,而采用RTK快速靜態(tài)測量,可起到事半功倍的效果.單點定位只需要5-10min(隨著技術的不斷發(fā)展,定位時間還會縮短),不及靜態(tài)測量所需時間的五分之一,在公路測量中可以代替全站儀完成導線測量等控制點加密工作.

動態(tài)定位

測量前需要在一控制點上靜止觀測數(shù)分鐘(有的儀器只需2～10s)進行初始化工作,之后流動站就可以按預定的采樣間隔自動進行觀測,并連同基準站的同步觀測數(shù)據(jù),實時確定采樣點的空間位置.目前,其定位精度可以達到厘米級.

動態(tài)定位模式在公路勘測階段有著廣闊的應用前景,可以完成地形圖測繪、中樁測量、橫斷面測量、縱斷面地面線測量等工作.測量2～4S,精度就可以達到1～3cm,且整個測量過程不需通視,有著常規(guī)測量儀器(如全站儀)不可比擬的優(yōu)點.