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焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障的解決方法

2022年12月10日 14:59:49      來(lái)源:山東魯旺達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:31

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 焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障的解決方法

1.呈現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥姆轿徊徽_或焊槍尋找時(shí)呈現(xiàn)問(wèn)題;能夠考慮TCP是否精確,并加以調(diào)整;

2 .呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對(duì);可恰當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿勢(shì)以及焊槍與工件的相對(duì)方位

3 .呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。

4 .飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng);可恰當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位;

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在作業(yè)步中添加埋弧坑功能,能夠?qū)⑵涮顫M(mǎn)。

6.產(chǎn)生撞槍。可能是因?yàn)楣ぜM裝產(chǎn)生誤差或焊槍的TCP不精確;可查看裝配情況或修正焊槍TCP;

7.呈現(xiàn)電弧故障,不能引弧。可能是因?yàn)楹附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小;可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或許恰當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù);

8.呈現(xiàn)電弧故障,不能引弧。可能是因?yàn)楹附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。



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