發展階段機器人的分類
①代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了
一臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人通過一個計算機
來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發出指令，
這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，
它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。
②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小
，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，
人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺
，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。
③第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，
可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。
