控制器是機(jī)器的核心。它的標(biāo)準(zhǔn)定義為：按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。控制器由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。電力是其應(yīng)用的一級(jí)學(xué)科，配電與用電為二級(jí)學(xué)科。
不同的場(chǎng)合，不同的工作需要不同的控制器，而不同的控制器因?yàn)樵聿煌谱鞴に囈捕即螽惼淙ぃ瑑r(jià)格自然不同。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器。他們各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序。