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PID控制器時間軸

2023年01月02日 16:55:47      來源:云南昌暉儀表制造有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:31

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在文章《》講述過PID控制器發展史,本文以時間軸方式分享發展史。
PID控制器
◆1788年:詹姆斯·瓦特在他的蒸汽機上裝備了飛球調速器,這是個具有比例控制能力的機械反饋裝置。

1933年:泰勒儀器公司推出56R型Fulscope,個氣動控制器具有可調比例控制能力。
1934-1935年:福克斯波羅推出氣動40型控制器,個比例積分控制器。
1940年:泰勒儀器公司介紹了Fulscope 100,個氣動控制器與全PID控制能力合并到一個單一單元。
1942年:泰勒儀器公司的John G. Ziegler和Nathaniel B. Nichols發布了他們的Ziegler-Nichols整定規則。第二次世界大戰期間,氣動PID控制器穩定了火炮火力伺服控制,以及合成橡膠、高辛烷值航空燃料和顆用U-235的生產。
◆1951年:斯沃特公司推出了他們的Autronic產品線,這是個基于真空管技術的電子控制器。
◆1959年:貝利儀表公司推出了個全固態電子控制器。
1964年:泰勒儀器公司展示了它的個單回路數字控制器,但沒有廣泛的市場。
1969年:霍尼韋爾引入了他們的Vutronik過程控制器線,其微分動作由過程變量的負值計算而不是直接由偏差計算。
1975年:過程系統引入了P-200控制器,個基于微處理器的PID控制器。
1976年:羅切斯特儀器系統引入個封裝的PI和PID控制的數字實現。
20世紀80年代至今:各種替代控制技術開始從學術界遷移到工業,以使用更困難的控制回路。這些控制包括人工智能、自適應控制和模型預測控制。
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