種是滑靴式設(shè)計(jì)（滑靴式軟管泵）。軟管在泵腔中成U形或弓形；兩個(gè)或兩個(gè)以上的滑靴（滑塊）被固定安裝在轉(zhuǎn)輪（轉(zhuǎn)臂）上，以滑動的方式壓縮軟管。轉(zhuǎn)輪每旋轉(zhuǎn)一周壓縮軟管二次或多次（取決于滑靴數(shù)量）。這種滑動壓縮方式對軟管的損傷是的，如同高速行駛的車輛突然急剎車，以滑動方式前行，對輪胎和路面的損傷可想而知。因?yàn)楫a(chǎn)生大量的磨擦熱，為保證正常運(yùn)行，泵腔中約一半充滿著潤滑劑，一方面為了降低磨擦系數(shù)，更主要的是為了將產(chǎn)生的磨擦熱傳遞到泵體從而排出泵外，以保證泵的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這種滑靴式設(shè)計(jì)對泵速有極大的限制。例如，一臺2寸泵只能以40-50轉(zhuǎn)/分左右的轉(zhuǎn)速連續(xù)工作，速度稍高運(yùn)行一段時(shí)間，不得不停泵進(jìn)行冷卻。這種設(shè)計(jì)的軟管泵需較大的啟動扭矩和運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，需匹配更大功率的電機(jī)，這意味著更大的能耗。但優(yōu)點(diǎn)是可以達(dá)到更高的出口壓力（可達(dá)1.6Mpa）。
第二種設(shè)計(jì)是在滑靴式設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，將滑靴改為小直徑壓輥（多壓輥式軟管泵）。轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)一周，壓輥也同樣壓縮軟管2次或多次（取決于壓輥數(shù)量）。這種壓輥式設(shè)計(jì)同滑靴式設(shè)計(jì)相比，降低了對軟管的損害，也產(chǎn)生少得多的磨擦熱；延長了軟管壽命，可達(dá)百分之二十（以轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)）。相應(yīng)降低了啟動扭矩和運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，降低了能耗。但每轉(zhuǎn)依然二次或二次以上的壓縮次數(shù)和磨擦熱依然限制了轉(zhuǎn)速。一臺二寸泵在高壓下只能以40——50轉(zhuǎn)/分連續(xù)運(yùn)行。
綜合以上兩種設(shè)計(jì)，雖然泵速越低對延長軟管壽命越有利，但低速限制了流量。使得用戶為取得相應(yīng)的流量不得不選擇較大的規(guī)格，同時(shí)也意味著更大的占地面積。
第三種設(shè)計(jì)是軟管在泵腔中圍成一個(gè)整圓，利用一個(gè)大直徑壓輥來壓縮軟管。這可以說是軟管泵發(fā)展的一個(gè)重大突破。貝斯特HPP軟管泵采用的就是這種設(shè)計(jì)。

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