電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)墮走
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)墮走
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性來自電機(jī)和齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力矩一般較?。积X輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性較大，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣性與齒輪轉(zhuǎn)速、質(zhì)量成正比，若齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中某個(gè)齒輪設(shè)計(jì)較大，慣性就會(huì)增加，國(guó)產(chǎn)DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性主要來自其中較大的一個(gè)齒輪。
慣性帶動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸產(chǎn)生超過控制指令的動(dòng)作量被成為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)墮走。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)墮走對(duì)自動(dòng)控制有害。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)抑制墮走能力
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)抑制墮走能力指在非專門的制動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本身的傳動(dòng)過程的摩擦力、與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的靜止慣性，經(jīng)過傳動(dòng)比放大而具有抑制墮走的能力。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)、減速、放大力矩的作用，他同時(shí)放大了電機(jī)動(dòng)力力矩、電機(jī)側(cè)摩擦和慣性。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)理想化工作狀態(tài)如此：在電機(jī)啟動(dòng)瞬間，希望能克服靜止慣性；電機(jī)停止瞬間，希望運(yùn)動(dòng)慣性最小；在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜止時(shí)，希望靜止慣性較大，能克服外來干擾。
一般采用齒輪減速傳動(dòng)和渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)相結(jié)合傳動(dòng)方式。渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)把角位移轉(zhuǎn)換為直線位移，同時(shí)又具備一定限度的自行制動(dòng)能力。齒輪減速機(jī)構(gòu)自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣性會(huì)由渦輪傳遞給蝸桿，因此齒輪減速機(jī)構(gòu)慣性會(huì)引起直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)墮走。
大多采用齒輪傳動(dòng)。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)能力不及直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般都應(yīng)該增加專門的制動(dòng)功能。
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