GDI的全稱是：Generic Drive Interface，通用驅(qū)動器接口。其概念圖如下：
ABB伺服驅(qū)動器是智能化的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品，可以使用Mint Workbench(ABB的伺服編程軟件)進(jìn)行編程，以實現(xiàn)單軸的運(yùn)動控制功能。
在驅(qū)動器內(nèi)下載ABB標(biāo)準(zhǔn)的GDI程序。標(biāo)準(zhǔn)GDI程序為伺服驅(qū)動器定義了一系列輸入和輸出寄存器(NetData)。上位可通過對NetData的讀寫，實現(xiàn)對ABB伺服的控制。
ABB伺服驅(qū)動器支持ProfiNet，ModbusTCP，EtherNet/IP，EtherCAT，EtherNet Powerlink等工業(yè)以太網(wǎng)。支持任意一種協(xié)議的PLC產(chǎn)品，都可實現(xiàn)對ABB伺服驅(qū)動器的控制。
伺服軸的運(yùn)動控制算法存在于驅(qū)動器內(nèi)，從PLC側(cè)無需執(zhí)行實時位置的生成算法(Profiler, 或類似Beckhoff PLC的NC軸的功能）。因此PLC的負(fù)荷很小，用較低端的PLC即可實現(xiàn)對多個伺服軸的單軸運(yùn)動控制。
在實踐中，GDI控制方案可很好得替代傳統(tǒng)PTO方案，配線簡單，控制穩(wěn)定，綜合成本較低。
GDI伺服驅(qū)動器的準(zhǔn)備測試系統(tǒng)的基本組成。PLC采用ABB新一代eCo系列PLC：PM5072-T-2ETH。 通訊協(xié)議采用Modbus TCP。①ABB可提供標(biāo)準(zhǔn)的GDI程序，以及基于PLC的Modbus TCP標(biāo)準(zhǔn)例程。客戶方案可在例程的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)。②在Mint中，GDI程序的下載，及有關(guān)Modbus TCP的基本設(shè)置。備注：未包含ABB伺服的常規(guī)整定，整定步驟可參考相關(guān)資料。
版權(quán)與免責(zé)聲明：
1.凡本網(wǎng)注明"來源：歐亞貿(mào)易網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于歐亞貿(mào)易網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請必須注明歐亞貿(mào)易網(wǎng)。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
2.企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
3.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
4.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系。
網(wǎng)站客服
