在三維掃描這個領(lǐng)域里，現(xiàn)在無論設(shè)備精度有多高，掃描得到的產(chǎn)品三維數(shù)據(jù)也會不可避免的引入數(shù)據(jù)誤差，尤其是尖銳邊和邊界附近的測量數(shù)據(jù)，測量數(shù)據(jù)中的壞點，可能使該點及其周圍的曲面片偏離原曲面，所以，用三維掃描儀得到的數(shù)據(jù)，需要對原始點云數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行處理加工，通常要經(jīng)過以下步驟：
1、去掉噪音點。常用的檢查方法是將點云顯示在圖形終端上，或者生成曲線曲面，采用半交互半自動的光順方法對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查調(diào)整；
2、數(shù)據(jù)插補(bǔ)。對于一些掃描不到的區(qū)域，其數(shù)據(jù)只能通過數(shù)據(jù)插補(bǔ)的方法來補(bǔ)齊，這里要考慮兩種曲面造型技術(shù)，基于點—樣的曲面反求造型和基于點的曲面擬合技術(shù)；
3、數(shù)據(jù)平滑。數(shù)據(jù)平滑的目的是為了消除噪音點，得到精確的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法處理方法，應(yīng)力求保持待求參數(shù)所能提供的信息不變；
4、數(shù)據(jù)光順。光順泛指光滑、順眼，但由于精度的要求，不允許對測量的數(shù)據(jù)點施加過大的修改量來滿足光順的要求，另一方面由于實物邊界曲面的多樣性，邊界上的某些特征點（邊界折拐點）必須予以保留，而不能被視為“壞點”；
5、點云的重定位整合。在重新裝夾后多次掃描形成的數(shù)據(jù)要進(jìn)行重定位整合，目前一般的CAD軟件還都沒有此項功能，需要造型人員手工“縫合”，在測量件上選取兩次定位狀態(tài)下的基準(zhǔn)點，在兩次定位測量的過程中，分別測量兩次定位狀態(tài)下的基準(zhǔn)點的坐標(biāo)值，然后以一定的判斷規(guī)則判別出各基準(zhǔn)點的測量精度，處理得到數(shù)據(jù)。
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