機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。

1.定位精度高

中國臺灣ina導軌滑塊作為線性導引時，由于直線導軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦系數降低至滑動導引的1/50，動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當床臺運行時，不會有打滑的現象發生，可達到μm級的定位精度。

2.ina滑軌 磨耗少能長時間維持精度

傳統的滑動導引，無可避免的會因油膩逆流作用造成平臺運動精度不良，且因運動時潤滑不充分，導致運行軌道接觸面的磨損，嚴重影響精度。而滾動導引的磨耗非常小，故機臺能長時間維持精度。

3.ina導軌適用高速運動且大幅降低機臺所需驅動馬力

由于直線導軌移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓床臺運行，尤其是在床臺的工作方式為經常性往返運行時，更能明顯降低機臺電力損耗量。且因其摩擦產生的熱較小，可適用于高速運行。

4.ina導軌可同時承受上下左右方向的負荷

由于直線導軌特殊的束制結構設計，可同時承受上下左右方向的負荷，不像滑動導引在平行接觸面方向可承受的側向負荷較輕，易造成機臺運行精度不良。

5.ina導軌組裝容易并具互換性