Visca協議是Sony攝像機的控制協議，后來幾乎所有的視頻會議云臺或者攝像機都支持了Visca協議，Visca協議成為在視頻會議和監控領域通用的控制協議。Visca協議主要的參數是波特率和指令碼，波特率也就是寫串口時的一個設備參數，不同的參數對應于不同的串口設備，另外一個參數是指令碼，指令碼是識別不同的云臺控制的標示，各個指令碼都不盡相同，這里我們就不討論了，詳細可以參考Visca的指令碼。

Pelco協議和Visca協議一樣，同屬于業界，Pelco協議分為Pelco-P協議和Pelco-D協議，其區別就是指令碼的不同。Pelco協議和Visca協議都是串口的控制協議，參數也是帶有波特率和指令碼，而兩者的區別是Pelco和Visca的傳輸距離不同，Pelco協議只能用RS232來進行傳輸，其傳輸距離不能超過15米，而Visca協議既可以通過RS232也可以通過RS422進行傳輸，其傳輸距離理論上可以達到1000多米，因此從傳輸距離上來看Visca協議比Pelco協議更有優勢。從編程的角度來看，Visca協議的指令碼更為簡單，因此從編碼角度來，Visca協議更容易實現。綜合考慮，Visca云臺控制協議比Pelco協議更優，而現今的視頻會議攝像機對兩種協議基本上都支持，我們可以靈活的選擇不同的云臺控制協議對視頻會議攝像機進行遠程控制。