到軸承的起源，這個得追溯到古埃及時期了。

早期的直線運動軸承形式，就是一排在撬板下放置一排木桿。這個技術或許可以追溯到修建吉薩大金字塔的時候，雖然還沒有明確的證據。現代直線運動軸承使用的是用一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。

一、初創期

從重載車輪軸和機床主軸到精密的鐘表零件，很多場合都需要旋轉軸承。

的旋轉軸承是軸套軸承，它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。

這種設計隨后被滾動軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。投入使用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里森于1760年為制作H3計時計而發明的。

17世紀，伽利略對“固定球”的，或者“籠裝球”的球軸承做過的描述。

隨后相當長的時間里，在機器上安裝軸承一直沒有實現。個關于球溝道的是1794年，威爾士卡馬森的一個叫菲利普·沃恩的鐵器制造商用滾珠軸承作為四輪馬車的車軸軸承，直到19世紀的50年代和60年代，人們將滾珠軸承廣泛使用在兒童玩的旋轉木馬，螺旋槳軸，軍艦上的機槍轉塔，扶手椅和自行車等器械的軸上。

1883年，FAG創始人弗里德里希·費舍爾提出了使用合適的生產機器磨制大小相同、圓度準確的鋼球的主張。奠定了創建獨立的軸承工業的基礎。

1895年，亨利·鐵姆肯設計出個圓錐滾子軸承，三年后獲得了并成立Timken（鐵姆肯）公司。

1907年，SKF軸承工廠的斯文·溫奎斯特設計了的現代自調心球軸承。

當時，軸承發明雖然已有一段時間，而軸承的工業化生產則從無到有，剛剛起步，相當幼稚。

二、成長期

兩次世界大戰刺激了軍事工業的發展，軸承軍事工業中的地位日益顯著，加之科學技術飛速發展，一戰后的短暫穩定和二戰中的軍火急需，促使世界軸承工業迅速成長，軸承品種增加，廣泛用于汽車、飛機、坦克裝甲車、機床、儀器、儀表、自行車、縫紉機等眾多領域。

第二次世界大戰時期，隨著戰爭手段的現代化，以及人們對軸承的認識和重視，各個國家都急需軸承，急盼建立軸承工業，一大批軸承廠在各國先后出現。

僅從盟軍對德國納粹進行打擊時的選點情況，便可見一斑。

大規模集群轟炸，一舉摧垮敵人士氣和經濟，是第二次世界大戰的典型戰術。德國本土打擊目標時，盟軍認為，要削弱敵人的戰斗力，必須對德國的潛艇制造廠及基地、飛機制造廠、軸承廠、煉油廠、合成橡膠廠和車輛等進行重點轟炸。軸承廠定為重點轟炸目標德國軸承廠集中的施魏恩浮特小城，1943年8月和10月兩次遭到大規模轟炸。

執行轟炸任務的是美國空八軍。納粹德需部長阿爾貝特·舒培承認，8月的轟炸使德國軸承產量下降了38%，而10月轟炸的結果則使軸承企業65%遭到破壞。

三、發展期

隨著航空航天、電子計算機、光電磁儀器、精密機械等的飛速發展，體現當代科技水平的世界軸承工業進入一個全面革新制造技術，迅速發展品種，大力提高性能、精度，日益成熟*的歷史新時期。

這個時期軸承品種，用途包羅萬象，目前軸承品種數以萬計，特大型軸承大到數百米，微型軸承小到零點幾毫米，即有傳統單列、雙列、多列球軸承、滾子軸承、滾針軸承、圓錐軸承、更有無潤滑軸承、自潤滑軸承、角接觸軸承、傳器軸承、萬向節軸承、超薄壁軸承、輪轂單元軸承、空氣軸承、直線軸承、超導軸承、磁浮軸承等等。

軸承工業已經大成氣候，作為零部件的小小軸承已經擁有獨占一隅、頗具規模、不容小視的一方市場，軸承貿易迎來了鼎盛時期。