氣缸是氣動系統中應用的一種執行元件。根據使用條件不同，其結構、形狀也有多種形式。
氣缸一般由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成。這種雙作用氣缸被活塞分成有桿腔（簡稱頭腔或前腔）和無桿腔（簡稱尾腔或后腔）。有活塞桿的腔室為有桿腔，無活塞的腔室為無桿腔。
當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，壓縮空氣作用在活塞右端面上的力克服各種反作用力，推動活塞前進，使活塞桿伸出；當無桿腔排氣有桿腔進氣時，活塞桿縮至初始位置。有桿腔和無桿腔交替進氣、排氣，活塞桿實現住復直線運動。
缸蓋上未設緩沖裝置的氣缸稱為無緩沖氣缸；缸蓋上設有緩沖裝置的氣缸稱為緩沖氣缸。緩沖裝置由節流閥、緩沖柱塞、緩沖腔和緩沖密封圈等組成。其中緩沖密封圈可安裝在缸蓋上。也可以安裝在緩沖柱塞上。前者工藝好，緩沖性能好，基本上已替代后者。