電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的展開為焊接進程的自動化供應了有利的條件，并己滲透到焊接的各個領(lǐng)域。從嚴峻意義上講，焊接機器人是一個焊接機器人系統(tǒng)或作業(yè)站，包括機器人本體、機器人控制柜、焊機系統(tǒng)及送絲單元、變位機、裝夾具等部件。典型的焊接機器人系統(tǒng)有三種方法：焊接機器人作業(yè)站、焊接機器人出產(chǎn)線、焊接專機。焊接機器人作業(yè)站一般適用于中、小批量出產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較凌亂；焊接機器人出產(chǎn)線特別適宜在產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下選用；焊接專機適用于批量大、改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數(shù)量較少，焊縫較長，形狀規(guī)則的工件也較為適用。選用哪種自動化焊接出產(chǎn)方法，需根據(jù)企業(yè)的實際情況而定。
　　近年來，弧焊逆變器的技術(shù)已趨于老到，機器人專用弧焊逆變電源大多為單片微機控制的IGBT弧焊逆變器，并配以精細的波形控制和迷糊控制技術(shù)，作業(yè)頻率20-50kHz，可達220kHz。焊接系統(tǒng)具有優(yōu)秀的動特性，適宜機器人自動化和智能化焊接。弧焊電源的展開不斷向著數(shù)字化方向邁進，焊接機器人焊接電源的展開方向是選用全數(shù)字化焊機。這種焊接電源的特點是焊接參數(shù)安穩(wěn)，受網(wǎng)絡電壓動搖、溫升、元器件老化等要素的影響很小，具有較高的重復性，焊接質(zhì)量安穩(wěn)、成形出色，加之DSP的照應速度快，可以根據(jù)主控制系統(tǒng)的指令(給定值)準確控制逆變電源的輸出，使之具有輸出多種電流波形和弧壓高速安穩(wěn)調(diào)度的功用，可以滿足多種焊接方法對電源的要求。
　　曹樂中在《ROMAT76AW焊接機器人技術(shù)改造》一文中說到變位機的改造。單臺機器人在長度方向的焊接規(guī)劃只要6800mm，不能完結(jié)SS9型等電力機車轉(zhuǎn)向架側(cè)梁的焊接作業(yè)。變位機用于焊接件的旋轉(zhuǎn)變位。變位機的型號為WPR25000N，頭架固定，尾架可沿導軌移動，承重2．5t，可旋轉(zhuǎn)至恣意角度。將變位機的導軌加長1．6m，要求導軌對接出色。導軌加長后，變位機的頭架與尾架之間的距離為9．更新變位機第八軸(變位機旋轉(zhuǎn)軸)驅(qū)動電機(原為直流伺服電機)，3m。驅(qū)動方法為交流伺服驅(qū)動，確保工件在變位進程中動作平穩(wěn)、無竄動，然后進步焊縫處于船型方位的焊接功用。