盡管具有巨大的優勢，由于其初始本錢高，焊接機器人商場的展開也面臨著一些應戰。世界各地的廠商都會擔憂在整個生產線布置機器人所發生的額定本錢，此外，在中小型企業（SME）短少廣泛的使用將阻止焊接機器人的商場滲透度。應戰焊接機器人商場添加的另一要素就是短少熟練的技術人員。制造商需求聘請專業的技術團隊來保養和修補機器人設備，以確保生產線沿線生產活動的連續性。
　　為了戰勝焊接進程中各種不確定性要素對精密焊接質量的影響，火急需求選用信息反饋、智能控制等技術前進現行焊接機器人的適應性或智能化水平，使之能完結初始焊位辨認與自主扶引、實時焊縫糾偏與盯梢，焊接熔池動態特征信息獲取、工藝參數自適應調度和焊縫成形的實時控制，即完結機器人焊接進程的自主智能控制，然后補償焊接機器人在主動焊接方面的缺乏。