經過不斷實踐和改進之后，我國的弧焊機器人技術也已經進入到成熟階段，再次基礎上又不斷擴展出了一些新的機型，比如說無軌道爬行式弧焊機器人。它的出現對于整個焊接機器人行業來說都具有十分重要的意義，因為這是這一領域的一項重大突破，為大型工件的自動化焊接提供的設備。　　一、自動化焊接技術是發展的必然趨勢　　所謂現代工業的加工方式之一，焊接在各個產品的加工過程中被廣泛運用，隨著工作量的加大以及工作要求的提高，實現自動化焊接是高效作業以及高精度焊接的基礎，從而促使弧焊機器人的出現。　　二、有軌道爬行式弧焊機器人的研制背景　　為了能解決焊接過程中勞動強度大、工作環境惡劣等問題，我們采用了普通的弧焊機器人，但結果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作業中。這時有人提出了爬行式弧焊機器人的辦法，經實踐證明了它的可行性并且獲得了成功，爬行式弧焊機器人也因此被研制成功。　　三、無軌道爬行式弧焊機器人的高效率及靈活性　　既然有了有軌道爬行式弧焊機器人作為基礎，后期有研制了一款無軌道爬行式弧焊機器人，它的出現進一步擴大了焊接機器人的應用范圍，更明顯的變化是它的生產效率，有了大幅度的提高。　　由于無軌道爬行式弧焊機器人內部采用了自主跟蹤系統，使其能夠靈活的受控和運動，以滿足不同工況下的焊接要求。更值得一提的是，這種機器人作業過程中不需要人工進行監控，也能順利、高效、準確的完成焊接工作。