經(jīng)過安昂多年的研究，我們總結(jié)ina導(dǎo)軌計(jì)算誤差，出現(xiàn)這種情況主要是兩個(gè)方面的原因，希望各位朋友在計(jì)算的時(shí)候可以注意一點(diǎn)。

對(duì)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向環(huán)節(jié)的直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行研究時(shí)，可能有兩種情況

1．導(dǎo)向環(huán)節(jié)工作點(diǎn)的作用線在P點(diǎn)上相交；

2．環(huán)節(jié)工作點(diǎn)的作用線相互平行。

由于每種情況誤差產(chǎn)生都有其本身的特點(diǎn)，所以，應(yīng)該分別進(jìn)行研究。

種情況，作用線相交。當(dāng)通過導(dǎo)向環(huán)節(jié)工作點(diǎn)的作用線在P點(diǎn)上相交時(shí)，要聯(lián)系以下事實(shí)來研究直線導(dǎo)軌誤差出現(xiàn)的特點(diǎn)，即：瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心O可移至無窮遠(yuǎn)，基線PP通過P點(diǎn)，與理論運(yùn)動(dòng)的軌跡相垂直。考慮到這一特點(diǎn)，可用(Ⅱ．34)和(Ⅱ．35)式進(jìn)行計(jì)算．這里，△5-6。必須理解為尸點(diǎn)軌跡誤差或PP法線上的任意點(diǎn)軌跡誤差。