在整個機器視覺系統中，機器視覺鏡頭是圖像采集部分的重要成像部件，因此機器視覺鏡頭選型的正確與否至關重要。從以下幾個方面來說說機器視覺鏡頭選型注意事項：

一、是否需要用遠心鏡頭

對于精密測量系統需要選用遠心鏡頭。遠心鏡頭最主要的功能就是克服透視相差（成像時由于距離不同而造成的放大倍數不一致現象）的影響，使得檢測目標在一定范圍內運動時得到的尺寸數據幾乎不變。一般情況下，遠心鏡頭都是固定焦距和工作距離的，而且有些遠心鏡頭的體積很大，有的重量會超過十斤，需要詳細了解客戶對視場大小、工作距離、空間限制、和運動控制的要求，之后才能確定需要的鏡頭型號規格。一般的表面缺陷檢測、有無判斷等對物體成像沒有嚴格要求時，選用畸變小的遠心鏡頭。

二、機器視覺鏡頭的景深

有些特殊要求的視覺系統需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測或測量中必須將工業相機成一定角度且要求整個物體成像清晰；被測目標不在同一個平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；鏡頭離物體的距離越遠，景深越大；小光圈和良好的光線使聚焦更簡單，但是小光圈會喪失物體的精細結構。相機芯片像元越大景深越大。

三、機器視覺鏡頭的芯片尺寸

每種機器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機。因此選擇機器視覺鏡頭時一定要先確定工業相機的芯片尺寸，為了保證整幅圖像的質量，機器視覺鏡頭的適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會引起嚴重的畸變和相差。

四、機器視覺鏡頭的接口

機器視覺鏡頭接口和相機接口都分為C、CS、F和其他更大尺寸的接口類型。相機和鏡頭是互補的，即C接口的相機只能用C接口的鏡頭。

五、機器視覺鏡頭的焦距

鏡頭的焦距主要對視場、工作距離有較大影響。在確定機器視覺鏡頭焦距之前必須先確定視場、工作距離、相機芯片尺寸等因素。

六、機器視覺鏡頭的畸變

畸變是視野中局部放大倍數不一致造成的圖像扭曲。由于受制作工藝的影響，鏡頭畸變是不可避免的，鏡頭越好畸變越小。一般在精密測量系統等精度要求高的情況下，必須考慮機器視覺鏡頭的畸變。這些鏡頭參數都要結合實際項目中的情況來進行選型。

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