表面上有許多細密刀齒﹑用於銼光工件的手工工具。銼刀的應用很早﹐已發現的最古老的銼刀是公元前1500年左右埃及的青銅製銼刀。現代的銼刀一般採用碳素鋼經軋製﹑鍛造﹑退火﹑磨削﹑剁齒和淬火等工序加工而成。它的品種很多。按用途分有﹕普通鉗工銼﹐用於一般的銼削加工﹔木銼﹐用於銼削木材﹑皮革等軟質材料﹔整形銼(什錦銼)﹐用於銼削小而精細的金屬零件﹔刃磨木工鋸用銼刀﹔專用銼刀﹐如銼修特殊形狀的平形和弓形的異形銼。銼刀按剖面形狀分有扁銼﹑方銼﹑半圓銼﹑圓銼﹑三角銼﹑菱形銼和刀形銼等(見圖 各種銼刀 )。銼刀按銼紋形式分單紋銼和雙紋銼兩種。單紋銼的刀齒對軸線傾斜成一個角度﹐適於加工軟質的有色金屬﹔雙紋銼刀的主﹑副銼紋交叉排列﹐用於加工鋼鐵和有色金屬。它能把寬的銼屑分成許多小段﹐使銼削比較輕快。銼刀按每10毫米長度內主銼紋條數分為Ⅰ～Ⅴ號﹐其中Ⅰ號為粗齒銼﹐Ⅱ號為中齒銼﹐Ⅲ號為細齒銼﹐Ⅳ號和Ⅴ號為油光銼﹐分別用於粗加工和精加工。金剛石銼刀沒有銼紋﹐只是在銼刀表面電鍍一層金剛石粉﹐用以銼削淬硬金屬。
專用於切削各種錐齒輪齒形的齒輪加工刀具。錐齒輪加工刀具按被切齒輪的種類可分為直齒錐齒輪刀具﹑弧齒錐齒輪刀具和延長外擺線錐齒輪刀具3類。