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機(jī)床桁架機(jī)械手在對零件抓取的過程,相信大家都是非常感興趣的。這一次小編就來給大家探討探討。
當(dāng)機(jī)床桁架機(jī)械手的X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤正上方的時(shí)候,Z軸便會(huì)向下運(yùn)動(dòng),讓手爪可以剛好抓住工件,然后再用機(jī)械自身的氣壓來讓抓手合并住工件。再由機(jī)床桁架機(jī)械手的控制系統(tǒng)來控制它的液壓卡盤松動(dòng),當(dāng)控制系統(tǒng)得到信號指揮,Z軸便會(huì)向上運(yùn)動(dòng)到機(jī)床,然后由X軸向左運(yùn)動(dòng)將工件運(yùn)動(dòng)到應(yīng)當(dāng)放料的正上方。
