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聚焦智能控制、測量與信號處理 IEEE-ICMSP 2022在杭州開幕
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2023年09月09日 12:58:12 來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺 閱讀量:50
六軸機器人主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下,通過傳動方式,來實現執行機構的相應部位發生規定要求的,有順序,有運動軌跡,有速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,可對六軸機器人的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以的精度達到設定位置。
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