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在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手上所要設(shè)置好的特點(diǎn),通常是讓它采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力,剛性。在安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。便于維護(hù),導(dǎo)軌極易維護(hù),即使損壞更換也極其方便。在設(shè)計(jì)的時(shí)候,還可以配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致,Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
