步進電動機是感應電動機。其工作原理是使用電子電路在將其轉(zhuǎn)換為組件時提供直流電。多相順序控制電流用于為步進電機提供該電流。步進電機可以正常工作。步進驅(qū)動器用于分時步進電機。
步進驅(qū)動器的結構：
步進驅(qū)動器可以分為兩部分。一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。
環(huán)形分配器；如果接收到三個信號：脈沖信號，方向信號，離線信號。然后，分配脈沖信號以控制功率放大器的相應晶體管導通，然后為步進電動機的線圈通電。從這里，我們可以看到步進電機必須輸入脈沖才能運行。如果沒有脈沖，則步進電機將不會移動，因此我們需要驅(qū)動器依次為步進電機的繞組通電。
方向信號：控制AB通電的相序，順時針A-B，逆時針B-A
脫機信號：步進電機停止時，AB線圈通電。電氣功能可鎖定轉(zhuǎn)子并防止轉(zhuǎn)子移動。當需要縮回轉(zhuǎn)子時，需要給出離線信號以進行AB相繞組。電源切斷，轉(zhuǎn)子自由旋轉(zhuǎn)。
步進電機，步進驅(qū)動器和PLC之間的連接：
步進驅(qū)動器必須首先連接到24?28V的直流電源，一端必須連接到步進電動機，另一端用作輸入信號，即控制信號。接收外部信號的步進電機的結構是光電隔離的，例如：PLC脈沖信號傳輸對于驅(qū)動器內(nèi)部，我們只需要使Y0連續(xù)打開和關閉即可使PLC產(chǎn)生脈沖。
當Y0導通時，電流從CP +流入，流經(jīng)限流電阻，二極管，然后經(jīng)過CP-，然后通過COM端返回電源的負極，從而形成環(huán)路。在這種情況下，發(fā)光二極管導通，晶體管也導通，并且產(chǎn)生高電平1。如果關閉，則生成低電平0。這樣，當Y0連續(xù)打開和關閉時，通過該電路，可以將脈沖從外部設備發(fā)送到驅(qū)動器。然后，環(huán)形分配器接收脈沖并分配脈沖信號。控制步進電機的繞組以依次獲得功率。因此，步進電機旋轉(zhuǎn)時必須具有脈沖。如果沒有脈沖，則步進電機將處于停止狀態(tài)。方向信號和去耦信號也是如此。
什么是步進驅(qū)動器細分？
為了提高步進電機控制的精度，目前的步進驅(qū)動器具有細分功能。所謂細分就是通過驅(qū)動器中的電路方法來減小步距角。例如，如果將步進驅(qū)動器設置為5個細分，則假定原始步進角為1.8°，則在將其設置為5個細分后，步進角為0.36°。換句話說，原始步驟可以一步完成，細分后需要執(zhí)行5個步驟。
設置細分時需要注意的事項：
1.通常情況下，細分的數(shù)量不能設置得太大，因為在控制脈沖頻率恒定的情況下，細分越大，電動機速度越慢，電動機輸出轉(zhuǎn)矩降低。
2.步進電機的脈沖頻率不能太高，一般不能超過2KHz，否則電機輸出的轉(zhuǎn)矩會迅速下降。
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