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步進電機開機抖動的原因分析

2024年12月07日 15:14:15      來源：上海運控電子科技有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量：35

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步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。

　　解決此問題，必須采用加減速的辦法。即，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

       步進電機轉速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。

　　理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。

　　實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。

　　因此，步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。


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