ESP(Electronic Stability Program)以ABS制動防抱死系統(tǒng)為基礎，通過傳感器收集方向盤的轉動角度、側向加速度、車身橫擺角速度等信息，這些信息經過ECU加工，再由液壓調節(jié)器向車輪制動器發(fā)出制動指令，來實現對側滑的糾正．ESP的液壓控制單元由多個液壓元件組成，在電子控制單元的驅動下協(xié)調工作，根據汽車的不同行駛工況對不同的車輪施加相應的液壓制動力 ．液壓調節(jié)器主要是通過控制電磁閥的開關來改變壓力的． 電磁比例閥控制的主要核心是電磁閥的電流．模擬式控制功率輸出極到電磁閥線圈的電流是連續(xù)的，電子功率器件功耗大，需加散熱裝置，而PWM控制為開關型結構，功耗小．調節(jié)占空比可得到不同的控制電流，采用數控形式，與計算機相連，可實現程序控制．通常，電磁閥的傳遞函數可用二階環(huán)節(jié)來表示.改變閥的頻率和阻尼比可以得到不同的閥特性．對于頻率低于50Hz的比例閥，其傳遞函數可以用一階環(huán)節(jié)來表示，此時閥的特性主要是由頻率決定的． 因此可知，調節(jié)不同的閥頻率可以得到不同的控制效果．

　　圖1為模擬單輪ESP液壓控制系統(tǒng)，4個電磁閥接受電子s控制單元的控制信號，根據各傳感器的采集信號分析整車的運動狀態(tài)，并通過內部算法對相應車輪進行制動力控制．在系統(tǒng)進入ESP工作模式后，限壓閥4從常開狀態(tài)轉變?yōu)橄迚籂顟B(tài)，吸入閥5打開，此時制動液在預壓泵3的作用下通過吸入閥5和回油泵7進入阻尼器6，通過增壓閥9進入輪缸11，推動輪缸中的活塞，壓緊摩擦片進行制動；當制動達到一定的強度時，增壓閥9和吸入閥5關閉，減壓閥l0打開，輪缸中的高壓制動液通過減壓閥l0進入蓄能器8，此時的蓄能器成為下一次增壓的油源；在新的增壓過程中，制動液在回油泵7的作用下從蓄能器8出發(fā)，通過阻尼器6，增壓閥9再次進入輪缸．通過增壓減壓，系統(tǒng)實現ESP模式．