球磨機的起源可以追溯到較早的研磨工具和技術，但是作為一種特定的機械設備，它的設計和應用是在近現代隨著工業技術和材料科學的發展而逐漸成熟的。

球磨機的基本概念來源于古老的研磨方法，比如使用石臼來研磨谷物。工業革命期間，隨著工業化進程的加快，出現了更加高效的大規模研磨設備。球磨機就是在這個時期發展起來的，它通過利用滾筒內部的鋼球或瓷球來破碎和研磨物料。

行星式球磨機的設計靈感來自于行星齒輪系統的原理，即多個行星齒輪圍繞一個中心齒輪（太陽齒輪）旋轉的同時也繞自己的軸旋轉。這種設計使得磨罐內的介質（通常是鋼球或其他研磨介質）能夠在復雜的運動狀態下對物料進行更為細致的研磨。

雖然確切的發明時間和可能難以考證，但可以肯定的是，行星式球磨機在20世紀中葉開始得到廣泛應用，并隨著納米技術和材料研究的需求日益增長而不斷發展和*。隨著技術的進步，行星式球磨機已經成為了材料科學領域內一種重要的研究工具，特別是在納米材料制備方面展現出了巨大的潛力。

南京南大儀器有限公司前身是1952年成立的南京大學儀器廠， 以南京大學雄厚的科研實力為依托， 注冊了"爭先” 牌商標， 樹立“創民族品牌， 南大爭先” 這—企業宗旨， 結合科研與生產實際， 瞄準水平， 開發和制造出—系列具有自主知識產權的高科技產品， 現有數個產品， 多次榮獲、省部級獎勵。

南大生產的球磨機也是家生產球磨機的公司，其技術也是家。后續成立的很多球磨機生產廠家都與南大有著千絲萬縷的聯系，要么是在南大工作過的員工出去后自己開的公司，要么核心技術都是模仿南大的，拆開設備外殼，就可以發現其中內容。但華最純粹的東西始終只屬于南大，其他都是模仿者！！！

1.過渡齒輪 2.行星齒輪 3.固定齒輪