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| 自動灌裝機(jī)配料執(zhí)行過程 | 2020-01-16 |
| 摘要：介紹天那水自動灌裝機(jī)生產(chǎn)線控制的配料系統(tǒng)，主要介紹自動灌裝機(jī)的稱重環(huán)節(jié)和稱重技術(shù)、甲醇定量稱重及PLC在自動灌裝控制自動灌裝機(jī)中的應(yīng)用。基于OMRONCPM2APLC的稱重控制自動灌裝機(jī)設(shè)計，重點介紹稱重原理及其過程，并詳細(xì)介紹軟件程序設(shè)計部分。 近年來，國際市場上石化產(chǎn)品的競爭日益激烈。石化產(chǎn)品生產(chǎn)過程復(fù)雜，添加劑比要求嚴(yán)格，品種多樣，交換性差的特性，必須開發(fā)計算機(jī)和PLC集成控制自動灌裝機(jī) 溶劑具有優(yōu)良的加工性能。甲醇本身容易產(chǎn)生靜電，所以需要給液體材料灌裝。灌裝現(xiàn)場有毒氣體多，對工人的健康有很大危害。在灌裝生產(chǎn)中使用PLC控制自動灌裝機(jī)，通過節(jié)約原料和提高灌裝速度提高工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度。 自動灌裝機(jī)既復(fù)雜又頻繁，如果有很多執(zhí)行元素受PLC控制，則需要大量的中繼電器來使用繼電器控制邏輯，以便以后可以對內(nèi)部輔助繼電器進(jìn)行編程和替換。典型的PLC有數(shù)百個100點內(nèi)部輔助繼電器，并且有多種專用的內(nèi)部電氣裝置，只需對PLC進(jìn)行編程。 2電子秤 甲醇填充生產(chǎn)線控制PLC主要是控制稱重、密封、傾復(fù)、傳輸、檢查、碼垛等多個部分的裝置中稱重的重要部分，填充量的準(zhǔn)確性和填充速度直接影響制造商的經(jīng)濟(jì)利益和化工企業(yè)的利益，傳統(tǒng)的機(jī)械杠桿稱重方法會產(chǎn)生巨大的機(jī)械誤差。 甲醇定量稱重和自動灌裝控制在自動灌裝機(jī)中，稱重顯示器使用稱重模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械程序控制，同時應(yīng)用可編程順序稱重顯示器(PLC)實現(xiàn)甲醇的高精度定量稱重顯示器。自動灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，程序修改，可靠性高。 2.1稱重部分的構(gòu)成 電子秤主要由秤和電子稱重控制自動灌裝機(jī)兩部分組成。秤部分還由思洛存儲器、供應(yīng)量、稱重顯示器、夾具等構(gòu)成。電子秤控制自動灌裝機(jī)由稱重顯示器、控制執(zhí)行元件組成，而稱重模塊是非常重要的組件。 目前在稱重技術(shù)領(lǐng)域廣泛使用電阻應(yīng)變計、半導(dǎo)體應(yīng)變計兩種。防爆電子秤的優(yōu)點是精度高，溫度影響小，線性和重復(fù)性好，但價格高，輸出靈敏度低。后一種性能與防爆電子秤相反，在精度和溫度特性方面比防爆電子秤低一個等級，而輸出靈敏度比防爆電子秤高一個等級，而價格是電子的一半。根據(jù)實際控制要求和工作環(huán)境選擇s型結(jié)構(gòu)、拉壓雙壓半導(dǎo)體應(yīng)變稱重模塊。這臺自動灌裝機(jī)挑選了兩臺稱重顯示器，使其連鎖起來。 為了進(jìn)行精確的測量，除了開關(guān)控制外，還需要稱重模塊、一些電磁閥、氣缸等。 自動灌裝機(jī)的主要功能如下: (1)自動控制程序員可以設(shè)置的包重量的設(shè)置和實際值。 (2)每次排放后霍普爾皮重進(jìn)行試驗和配料。 (3)自動補償?shù)姆Q重誤差； (4)錯誤檢測、警報。 2.2稱重過程 自動灌裝秤的稱重裝置圖如圖1所示。 自動灌裝秤供應(yīng)器以兩種大小的流量向稱重桶供應(yīng)材料。稱重模塊將重量信號轉(zhuǎn)換為電信號，并傳遞給稱重控制器。稱重控制器測量重量值，程序控制整個稱重過程，配置自動稱重控制自動灌裝機(jī)。 自動灌裝機(jī)的開關(guān)輸入信號包括啟動鍵、關(guān)機(jī)鍵、斗門狀態(tài)和其他檢測信號。開關(guān)輸出是控制信號(如厚度進(jìn)給電磁閥、排氣電磁閥、夾袋等)、稱重顯示器、報警輸出信號。數(shù)字通道接收稱重模塊重量輸入信號。其中稱重桶門關(guān)閉和夾子后夾緊測試是近距離開關(guān)，緩沖區(qū)門、稱重桶門和夾子后蓋由電磁閥驅(qū)動和控制。圖2是稱重公平圖。 在理想狀態(tài)下，大供應(yīng)是小供應(yīng)，共同完成額定重量值的95%，在非常短的時間內(nèi)完成。接著大供應(yīng)停止，小供應(yīng)品再生產(chǎn)額定重量值的5% 10%，占用更長的時間。在實際生產(chǎn)中，這兩個段的重量和時間參數(shù)必須根據(jù)情況不斷調(diào)整，才能達(dá)到狀態(tài)。 3偏差的調(diào)整方法 測量部門驗證電子秤時，應(yīng)同時檢查其靜態(tài)準(zhǔn)確度和動態(tài)準(zhǔn)確度。在實際生產(chǎn)中，產(chǎn)品的測量精度主要取決于動態(tài)精度。在理論和實際調(diào)試及生產(chǎn)中分析的動態(tài)精度誤差主要發(fā)生在自動填充機(jī)的內(nèi)外環(huán)境中。自動灌裝機(jī)內(nèi)部故障主要包括:①稱重模塊故障。②稱重顯示器故障；③控制因素和執(zhí)行因素延遲錯誤。外部環(huán)境誤差主要包括:①材料均勻性、結(jié)塊性；沖裁是否均勻②設(shè)備是否受外部電力或振動干擾的影響。 4軟件編程 每個填充線安裝兩個防爆地板磅稱重顯示器后，便可在其中一個電子秤(例如a秤)上運行。XQ，X1自動發(fā)出信號，的大型和小型閥門打開。姜大閥門里最后的預(yù)供應(yīng)進(jìn)入了稱重桶。高速供給螺旋啟動供給，高速供給(低速供給同時供給)重量達(dá)到設(shè)定值時，高速供給信號X0停止。a秤大型閥門關(guān)閉。快速供應(yīng)螺旋延遲作業(yè)2S后停車。此時，快速填充物會脫離大閥門，形成下一個預(yù)填充量，從而加快供應(yīng)速度。小供應(yīng)螺旋將繼續(xù)以實際值供應(yīng)。同時，小閥門供應(yīng)螺旋同時停止。a秤自我判斷重量合格后，向PLC發(fā)送X2排放信號。然后由光電開關(guān)檢查灌裝包箱里是否有包，如果沒有，則發(fā)出報警信息，上下?lián)u晃氣缸驅(qū)動的吸盤，自動抓住包，將袋子放到有齒形帶驅(qū)動的牽引板上，然后轉(zhuǎn)到定位平臺。填充口袋在上下兩個吸盤之間傳遞后，氣缸驅(qū)動的吸盤吸吮包入口，汽缸驅(qū)動蓋住坦克。PLC認(rèn)為包夾已關(guān)閉。立刻蓋包裝袋。秤不減。延遲3S信號打開秤門排水。1S延遲關(guān)閉刻度門準(zhǔn)備下一次裝載。電子秤通過重量稱重模塊確定秤已清空，如果在容差范圍內(nèi)再次發(fā)送x0，Xi信號將重新啟動供應(yīng)流程。否則，過剩錯誤將顯示停止置備。通過PLC電位器可調(diào)整大小的PLC特殊數(shù)據(jù)存儲，打開包夾并確定延遲時間。縫上包機(jī)接縫包，把包放在管道運輸機(jī)里。b刻度也像a刻度一樣工作。這兩個秤和一個PLC由稱重灌裝自動灌裝機(jī)組成，在人工裝配的情況下可以繼續(xù)工作，從而提高工作效率。為了防止兩個秤同時放入材料，必須在工藝中加入聯(lián)鎖功能- 五結(jié)語 稱重和灌裝是通過PLC稱重顯示器自動灌裝機(jī)實現(xiàn)的稱重灌裝裝置在自動生產(chǎn)流液體線中具有促進(jìn)價值，可廣泛應(yīng)用到各種配料液體(如潤滑劑)的稱重和灌裝中，同時促進(jìn)生產(chǎn)的自動化、智能和設(shè)備小型化。 | |
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