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| 基于PLC的高速高精度自動灌裝機(jī)應(yīng)用 | 2020-02-28 |
| 摘要：隨著人們生活水平的逐步提高，以及人們對食品藥品安全的重視，國內(nèi)顆粒類藥包裝的精度要求越來越高。目前國內(nèi)設(shè)備廠商生產(chǎn)制造的顆粒自動灌裝機(jī)精度普遍在正負(fù)0.1g左右，遠(yuǎn)不能滿足未來現(xiàn)實(shí)需求，借助高性能PLC，就能夠解決以上問題。 案例簡介 隨著人們生活水平的逐步提高，以及人們對食品藥品安全的重視，國內(nèi)顆粒類藥包裝的精度要求越來越高，相信大家普遍遇到過服用一些袋式包裝藥品的時候，說明書上要求我們一次服用二分之一袋，甚至是三分之一袋，而老百姓實(shí)在是不方便準(zhǔn)確服用二分之一甚至是三分之一的藥品分量，而藥品服用多了副作用大，服用少了可能沒有太大藥效，基于此實(shí)際情況對于藥品的輕量化，高精度的自動灌裝機(jī)需求由此產(chǎn)生。 方案機(jī)理 目前國內(nèi)設(shè)備廠商生產(chǎn)制造的顆粒自動灌裝機(jī)精度普遍在正負(fù)0.1g左右，遠(yuǎn)不能滿足未來現(xiàn)實(shí)需求，基于此，國際稱重也緊盯住這塊業(yè)務(wù)需求。但國際能讓客戶接受的價格產(chǎn)品卻無法滿足客戶精度及速度要求。為了解決以上問題，借助高性能PLC與國際共同為客戶提供解決方案：依靠國際廠家本身稱重模塊自身處理能力為何不能適應(yīng)稱重灌裝機(jī)應(yīng)用：待測物包標(biāo)準(zhǔn)重量5.1g,稱重灌裝機(jī)以40包/分鐘的速度進(jìn)行傳輸。一個藥包從落下后穩(wěn)定到被吸走完成共有1.5S時間。也就是說國際的稱重模塊只有750mS時間對一袋藥包進(jìn)行數(shù)據(jù)穩(wěn)定。 上述數(shù)據(jù)是在稱重已經(jīng)檢測到藥包重量大于1.2g后進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的，在采集到第1個數(shù)據(jù)時之前已花費(fèi)約200ms，每采集一個數(shù)據(jù)時間間隔約40ms，那么要在750MS之內(nèi)采集到穩(wěn)定數(shù)據(jù)，必須使稱重模塊要在上圖中第13個數(shù)據(jù)之前穩(wěn)定。 而實(shí)際我們看到第13列數(shù)據(jù)絕大多數(shù)都沒有進(jìn)入5.1g的穩(wěn)態(tài)。從第14個數(shù)據(jù)開始，數(shù)值已經(jīng)在減小，也就是藥包在未進(jìn)入穩(wěn)態(tài)前就被吸氣裝置吸走，導(dǎo)致重量迅速變小。基于國際稱重模塊無法在藥包被吸走前采集出穩(wěn)定的數(shù)據(jù)直接傳輸給PLC使用，故經(jīng)過對數(shù)據(jù)的分析，采用由HITE的PLC提前直接采集預(yù)判數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償后，作為實(shí)際值使用，不再以稱重模塊傳遞的穩(wěn)定值作為判斷標(biāo)準(zhǔn)。分析如下: 經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)采用特殊預(yù)判算法，實(shí)際效果誤差基本在±0.03g以內(nèi)，之前客戶采用的某國外品牌稱重傳感器方案精度±0.15g（還不穩(wěn)定）。故客戶對現(xiàn)有測試方案非常滿意。考慮到每臺設(shè)備在設(shè)備出廠調(diào)試時秤的安裝位置高度與最終藥廠將秤的安裝位置高度有偏差，必然導(dǎo)致補(bǔ)償系數(shù)會發(fā)生改變，后期已在PLC內(nèi)引入全自動補(bǔ)償機(jī)制。 目前此系統(tǒng)已得到客戶認(rèn)可，并應(yīng)用在顆粒稱重灌裝機(jī)中，同時該系統(tǒng)已延展到稱量系統(tǒng)中。 | |
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