真空吸盤的種類很多。常用的吸盤有橢圓形吸盤、波紋狀吸盤、扁平狀吸盤、還有其他的特殊吸盤。下面詳細解釋不同吸盤的種類和性能特點。

1.橢圓吸盤的性能：適用于長時間用力凸面的手工；真空吸盤的硬度：尺寸雖小吸力很大；吸盤的多樣材質：一體式結構吸盤，附著力高（盤式吸盤）。橢圓吸盤的典型應用領域：處理具有小夾持面的細長零件：例如管件、幾何零件、木條、窗框、紙板箱、紙鋁、熱塑性包裝產品。

2.波紋狀吸盤的特點：在平坦的表面上有非常好的效果：輕柔地保護另一面免受損壞、軟底結實；吸盤質地堅硬同時有著柔軟而結實的下部形狀。波紋狀吸盤的典型的應用領域，例如：汽車金屬板、紙箱、塑料零件、鋁箔/熱塑性包裝制品、電子零件。

3.扁平狀吸盤定位性能：精度高、緊湊且獨立的設計；高側向力可以抓在里面；在實現的字符表面，密封處較寬；并且可以自然恢復抓握物體，穩定性好；大直徑吸盤的內置結構可以實現高吸力（例如：盤型結構的吸盤）；底部支撐；大而高效的吸盤直徑和多種吸盤材料。常見應用領域：搬運表面平整的扁平或碟形物體，如金屬板、紙板箱、玻璃板、塑料件和木板。

4.特殊吸盤：和普通吸盤一樣通用；吸盤的特殊材料和形狀可用于特定的應用領域/公司；特殊吸盤的典型應用領域：作用于普通吸盤無法進行作業的特殊元件。如易碎、輪狀和易變形的表面結構。