齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。天津伯納德電動執行器主減速器由行星齒輪完結，副減速器由蝸輪完成，它被一套繃緊的繃簧固定在中心位置。在發作過載的情況下，也就是輸出桿超過了 繃簧的設定轉矩時，中心蝸輪會發作軸向位移，對開關及信號設備進行微調，為體系提供維護。 受由外部變化控制桿操作的耦合的作用，輸出桿在發動機作業時與蝸輪耦合，在手動操作時與 手輪耦合。當發動機不作業時，能夠很容易地斷掉電機驅動，而且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優先于手動操作，因而當發動機再次啟動時，會主動發作反向動作。這樣就可 以避免當發動機工作時還敞開手輪，有利于維護體系。 由于手輪直接與輸出桿耦合，天津伯納德電動執行器了解到因而能夠保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。