音圈電機的介紹
音圈電機使用了在短行程上永磁體不線圈繞組產生一個作用力的原理。這種電機是直驅電機，也就是說由電機驅動器直接驅動，不需要任何的傳動環節。
要選擇一款合適的音圈電機，需要了解電機的運動應用，電機運用的場合要求電機的尺寸，精度等，其次要根據負載正確計算出電機的峰值推力和持續推力。
首先介紹電機的集中運動應用
音圈電機的幾種運動應用
1. 兩點控制
一個音圈電機可以用于簡單的兩點運動。線圈在安裝了直線導軌后可以在固定的位置間移動，同時反向也可以。一個正向電流可以使音圈電機向某個方向移動，而反向電流會使音圈電機向另一個方向移動。在兩個末端，硬限位可以停止音圈電機移動，非常像氣動元件，此外音圈電機由電機驅動器控制，不需要像氣動元件那樣使用壓縮空氣。
作為一款兩點運動的電流驅動器, 雅科貝思的 EOD 能夠用于驅動音圈電機實現上述描述中的功能. 可調節的峰值電流，峰值電流持續時間以及持續電流的方便控制音圈電機的啟動與靜態時的保持推力。
2. 伺服控制
音圈電機同時也可以用作為伺服電機。除去直線導軌，類似直線編碼器的反饋裝置可以用于閉環控制。這種方式下，音圈電機的加速度，速度和停頓位置可以被精確的控制。
使用音圈電機的優勢所在：
1. 移動載荷小
移動的線圈做到了低質量和高加速度。依照直接驅動的方式，整定時間非常短。
2. 低電感
音圈電機的電感也做了很低。因此，電氣常數很低，使得音圈電機的反應速度非?？?。
3. 運動平滑
音圈電機沒有機械制動的阻力。因此，像絕大多數的無刷電機那樣沒有嵌齒效應，因此可以做到平滑運動，甚至是在低速的情況下。
4. 可靠性
因為音圈電機的線圈和核心部分沒有接觸，所以沒有磨損和撕裂，也就提升了音圈電機的可靠性。
5. 力控制
音圈電機的力控制根據電流是線性發化控制的。這就是需要力控制的應用采用音圈電機的可能。
典型應用
種類繁多的音圈電機如何選型
我們為客戶提供了種類繁多的標準音圈電機。音圈電機的選型基于以下步驟：
1. 立體的機械尺寸要求
2. 行程和精度
3. 需要的推力
當然標準設計無法滿足客戶的需求時，我們還能提供特制方案。
計算音圈電機所需的推力
為了應用選擇一個正確型號的音圈電機，計算應用所需的峰值推力和 RMS 推力是的。我們可以選擇峰值推力和持續推力分別大于應用計算的峰值推力和持續推力的電機型號。
以下是如何爭取操作選型的案例。雅科貝思提供了一款可以自動計算和選擇型號的選型軟件幫助客戶選型。
1. 推力
在應用中依照所需選擇峰值推力和持續推力是非常重要的。峰值推力依照牛頓第二定律，F = ma。我們可以用過已知的負載和運動所需的加速度計算出所需的峰值推力。
舉個例子，已知負載為 100 克，加速度為 40 m/s2，那么加速期間所需要的峰值推力為 4N。
2. RMS 推力
RMS 推力計算公式如下：
FRMS =√ ( Fp2×T1+ Fp2×T2 ) / ( T1+T2+T3 )
這里：
FRMS 是平方根號計算的力
Fp 是峰值推力
T1 是加速時間
T2 是減速時間
T3 是停滯時間
依照以上描述的例子，如果一個行程 4 毫米，運動時間 0.02 秒，速度為 400 毫米/秒，加速度 2G，峰值推力為 4N。假如停滯時間為 0.05 秒的話，依照以下公式：
FRMS = √ ( Fp2×T1+Fp2×T2 ) / ( T1+T2+T3 )
= √ ( 42×0.01+42×0.01 ) / ( 0.01+0.01+0.05)
= 2.14 N
因此，我們需要選擇一款峰值推力大于4N，持續推力大于2.14N的音圈電機。
