1，怎樣選擇步進(jìn)和直線電機(jī)?

主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

2, 選擇步進(jìn)電機(jī)還是直線電機(jī)系統(tǒng)?

其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn)。

3, 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?

根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。

4, 使用電機(jī)時(shí)要注意的問題?

上電運(yùn)行前要作如下檢查： 1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大); 2) 控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線); 3) 不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。 4) 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。 5) 開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

5, 我想通過通訊方式直接控制直線電機(jī),可以嗎?

可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),用運(yùn)動控制卡,一般它上面有 DSP 和高速度的邏輯處理電路,以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動控制。如 S 加速、多軸插補(bǔ)等。

6, 用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好?

一般不要,特別是大力矩電機(jī),除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因?yàn)?電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好,會保護(hù)關(guān)斷,且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,有時(shí)可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或 R 型變壓器變壓的直流電源。

7,我想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進(jìn)電機(jī),可以嗎?

可以,但需要另外的轉(zhuǎn)換模塊。

8,步進(jìn)和直線電機(jī)可以拆開檢修或改裝嗎?

不要,讓廠家去做,拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣,電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,電機(jī)力矩大大下降。

9, 控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎?

如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。

10,可以將國產(chǎn)的驅(qū)動器或電機(jī)和國外優(yōu)質(zhì)的電機(jī)或驅(qū)動器配用嗎?

原則上是可以的,但要搞清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用,否則會大大降低應(yīng)有的效果,甚至影響長期運(yùn)行和壽命。向供應(yīng)商咨詢后再決定。

11, 使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動電機(jī)安全嗎?

正常來說這不是問題,只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行。因?yàn)殡姍C(jī)速度與電機(jī)線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發(fā)生驅(qū)動器等故障。

此外, 必須保證電機(jī)符合驅(qū)動器的最小電感系數(shù)要求,而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流。 事實(shí)上,如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ,這是很好的 以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運(yùn)行會使得電刷運(yùn)轉(zhuǎn)反彈較少,而且電刷 / 換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長的電機(jī)壽命。 另一方面,如果電機(jī)大小的***和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度,過度驅(qū)動電機(jī)也是可以的,但會犧牲產(chǎn)品的使用壽命。

12, 如何為我的應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫?

推薦選擇電源電壓值比所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同 , 因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計(jì)算即可得到所需電流值。 推薦選擇電源電壓值比所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同 , 因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計(jì)算即可得到所需電流值。

13, 對于直線電機(jī)驅(qū)動器我可以選擇那種工作方式?

不同的模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中。

14, 驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地?

a. 如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍Υ蟮氐?在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

c. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

d.屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。

15, 減速器為什么不能和電機(jī)正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)?

如果考慮到電機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的連續(xù)轉(zhuǎn)矩,許多減速比會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。如果我們要設(shè)計(jì)每個(gè)減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩,減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合( 體積較大、材料多) 。這樣會使得產(chǎn)品價(jià)格高,且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。

16, 何為負(fù)載率 (duty cycle)?

負(fù)載率 (duty cycle) 是指電機(jī)在每個(gè)工作周期內(nèi)的工作時(shí)間 / (工作時(shí)間 + 非工作時(shí)間)的比率。如果負(fù)載率低,就允許電機(jī)以3 倍連續(xù)電流短時(shí)間運(yùn)行,從而比額定連續(xù)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生更大的力量。

17 ,標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動電路可以用于直線電機(jī)嗎?

一般都是可以的。你可以把直線電機(jī)就當(dāng)作旋轉(zhuǎn)電機(jī),如直線步進(jìn)電機(jī)、有刷、無刷和交流直線電機(jī)。具體請向供應(yīng)商咨詢。

18 ,直線電機(jī)是否可以垂直安裝,做上下運(yùn)動?

可以。根據(jù)用戶的要求,垂直安裝時(shí)我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導(dǎo)軌抱閘剎車。

19 ,在同一個(gè)平臺上可以安裝多個(gè)動子嗎?

可以。只要幾個(gè)動子之間不互相妨礙即可。

20 ,是否可以將多個(gè)無刷電機(jī)的動子線圈安裝于同一個(gè)磁軌道上?

可以。只要幾個(gè)動子之間不互相妨礙即可。

21 ,使用直線電機(jī)比滾珠絲桿的線性電機(jī)有何優(yōu)點(diǎn)?

由于定子和動子之間沒有機(jī)械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問題,運(yùn)動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應(yīng)快、運(yùn)動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護(hù)等特點(diǎn)。

另外深圳市美萊克科技有限公司多年來專業(yè)銷售直線電機(jī)，一個(gè)給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高,因?yàn)橹聞訄?zhí)行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,我們在設(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng),使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動參數(shù),可謂牽一發(fā)動全身的產(chǎn)品。當(dāng)然,您有高要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿足,只是成本會相應(yīng)的提高 。