伺服電機(jī)用到的減速機(jī)有很多種類型，如比較常見(jiàn)的伺服電機(jī)減速機(jī)有蝸輪蝸桿減速機(jī)，行星減速機(jī)，硬齒面減速機(jī)。這三款減速機(jī)都可以配套伺服電機(jī)使用，但是這三款減速機(jī)又有不同的特點(diǎn)。

例如，如果你用蝸輪蝸桿減速機(jī)，它的特點(diǎn)是價(jià)格低廉、有自鎖功能，但是傳動(dòng)效率會(huì)比較低，噪音比較大。

如果你用行星減速機(jī)，那么它的一大特點(diǎn)是精密度高，傳動(dòng)效率要高出蝸輪蝸桿減速機(jī)很多，噪音低，但是價(jià)格相對(duì)的貴。

再就是硬齒面減速機(jī)，伺服電機(jī)用到硬齒面減速機(jī)多數(shù)情況是因?yàn)橐玫酱笮偷脑O(shè)備上用的。

而硬齒面基于制造成本比較高昂，所以伺服電機(jī)選用硬齒面減速機(jī)一定要慎重參數(shù)的準(zhǔn)確性。

各款伺服電機(jī)減速機(jī)有著各自的特性，在這里要提醒大家的是，不管用那一款伺服電機(jī)減速機(jī)都要注意它的日常使用步驟要求，如遇到伺服電機(jī)減速機(jī)突發(fā)性故障，應(yīng)該如何解決呢？本文也將為大家說(shuō)明這一突發(fā)性故障解決方法。

伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障是指那些發(fā)展速度快，帶有突變性質(zhì)的故障。它的特點(diǎn)是發(fā)生突然，沒(méi)有明顯的、長(zhǎng)期的發(fā)展過(guò)程及其伴隨而生的征兆，難以通過(guò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)進(jìn)行預(yù)報(bào)，無(wú)法用一定的規(guī)律描述或反映故障的發(fā)展過(guò)程。因此，故障發(fā)生以后往往是故障部位易發(fā)現(xiàn)，但故障原因不清楚，需要經(jīng)過(guò)分析，才能進(jìn)行判斷。

對(duì)伺服電機(jī)減速機(jī)故障進(jìn)行分析的常用方法是，首先要查清故障產(chǎn)生的主要特征，尤其是故障發(fā)展過(guò)程中產(chǎn)生的各種痕跡，再由痕跡分析損傷零件的受力關(guān)系，找出產(chǎn)生異常力的原因，或者由故障特征聯(lián)系相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析，就可以達(dá)到弄懂故障根源的目的。

如，由減速機(jī)斷口特征分析零件的斷裂原因：

伺服電機(jī)減速機(jī)的斷口是指零件斷裂后形成的自然表面。斷口的分析是指直接由人的視覺(jué)，或者借助放大鏡觀察零件斷口的特征，根據(jù)這些特征，定性地判斷零件發(fā)生斷裂故障的原因，從而為排除故障運(yùn)行的維修設(shè)計(jì)提供重要依據(jù)。

1、對(duì)伺服電機(jī)減速機(jī)斷口特征分析的作用

區(qū)分零件的斷裂是由于一次加載引起的，還是疲勞引起的。

判斷零件斷裂的原因。

估計(jì)斷裂零件的超載程度。

2、伺服減速機(jī)的零件一次加載斷裂的斷口特征

伺服減速機(jī)的零件一次加載斷裂是指零件在緩慢遞增的或恒定的載荷作用下，或者在一次沖擊能量作用下發(fā)生斷裂的現(xiàn)象。包括靜拉伸，靜壓縮，靜彎曲，靜扭轉(zhuǎn)，靜剪切，高溫蠕變和一次沖擊斷裂等。見(jiàn)的零件靜扭轉(zhuǎn)斷裂是轉(zhuǎn)軸的靜扭轉(zhuǎn)斷裂。

總之，在使用伺服電機(jī)，伺服減速機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品的過(guò)程，用心觀察，留意產(chǎn)品特性，就在很大程度上發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障解問(wèn)題并有很好的解決方式。

（來(lái)源：傳動(dòng)在線）