德國Pepperl+Fuchs公司（簡稱P+F） 成立于1945年一個(gè)無線電修理店中。1958年，倍加福公司發(fā)明了世界接近開關(guān)以及首只內(nèi)安型隔離式安全柵使工廠自動(dòng)化和工業(yè)防爆應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)生了全新的變革。

  倍加福（P+F）總部設(shè)于德國曼海姆，分公司遍及六大洲，德國倍加福公司（P+F）是自動(dòng)化行業(yè)中久負(fù)盛名的專業(yè)傳感器公司。倍加福作為自動(dòng)化領(lǐng)域的電子傳感與零部件的生產(chǎn)主導(dǎo)者，憑借不斷的創(chuàng)新，恒久的質(zhì)量保證，穩(wěn)健的發(fā)展，保證了迄今六十余年的輝煌就。倍加福在范圍內(nèi)擁有5200名員工，位于德國，美國，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產(chǎn)基地幾乎全部通過了ISO9001的質(zhì)量認(rèn)證。如今的倍加福工廠自動(dòng)化分支，主要提供用于機(jī)械及制造業(yè)的傳感器技術(shù)和系統(tǒng)，產(chǎn)品涵蓋：工業(yè)傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統(tǒng)，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺傳感器，射頻識(shí)別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉(zhuǎn)編碼器以及基于圖像處理和激光測量技術(shù)的交鑰匙解決方案。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。

 倍加福UC2000-L2-e5-v15是超聲波傳感器，超聲波傳感器可用于灰塵，霧或蒸汽的場合，

是進(jìn)行非接觸式的位置和距離測量的理想產(chǎn)品。在不考慮顏色或形狀的情況下，不同材料的物

體可以通過毫米級(jí)的精度被檢測出。

  超聲波傳感器采用超出人可聽聲之外的高頻率超聲波作為測量介質(zhì)。通過傳感器和物體間聲波的傳送時(shí)間就可計(jì)算出距離或位置。由于超聲波傳感器的可靠性和性，廣泛用于木材，家具工業(yè)，建筑材料和設(shè)備，農(nóng)業(yè)設(shè)備和液位控制場合。

  倍加福的超聲波傳感器包含8個(gè)系列的外形設(shè)計(jì)40多個(gè)種類和型號(hào)，有對(duì)射型，直接檢測型和反射板型的檢測方式。在超聲波傳感器的領(lǐng)域，我們有足夠的技術(shù)力量為客戶提供專業(yè)的傳感器和特殊場合定制的解決方案。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

• 有設(shè)定功能可快速簡單地安裝
• ULTRA 2001服務(wù)軟件可使傳感器適應(yīng)不同應(yīng)用（帶有RS232接口）
• 溫度補(bǔ)償功能可以補(bǔ)償空氣溫度改變而導(dǎo)致的聲速偏差
• 當(dāng)多個(gè)傳感器近距離安裝時(shí)，同步輸入功能可避免相互干擾
• 數(shù)字量和/或模擬量輸出

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倍加福傳感器UC2000-L2-e5-v15使用注意事項(xiàng)：

1：為確保可靠性及長使用壽命，請(qǐng)勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器。

2：由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì)，因此局部溫度不同時(shí)，分界處的反射和折射可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作，風(fēng)吹時(shí)檢出距離也會(huì)發(fā)生變化。因此，不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器。

3：噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率，因此會(huì)影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用。

4：傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。

5：細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時(shí)無法被檢出（反射型傳感器）。

6：不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器。

7：請(qǐng)勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器；此區(qū)域的大氣不均勻。將會(huì)產(chǎn)生溫度梯度，從而導(dǎo)致測量錯(cuò)誤。

暴露問題：

超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單，也很方便，成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn)，比如，反射問題，噪音，交叉問題。

反射問題

如果被探測物體始終在合適的角度，那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是，在實(shí)際使用中，很少被探測物體是能被正確的檢測的。

其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差：

三角誤差

當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時(shí)候，所探測的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。

鏡面反射

這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產(chǎn)生回波，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。

多次反射

這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到，因此實(shí)際的探測值并不是真實(shí)的距離值。

這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個(gè)超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數(shù)。

噪音

雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。

這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

交叉問題

交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來計(jì)算距離值，從而無法獲得正確的測量。

解決的方法可以通過對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽自己的聲音。

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