目前，我國蔬菜栽苗機的研究和應用還存在許多問題有待解決：農業機械的研究與我國農業生產的需求脫節，不能實現國內農業生產的實際需要；沒有一個自成體系的、龐大的仿制、仿制機型數量多，不能適應國內生產；從國內外移栽機械的發展過程和應用現狀來看，現有機型的移栽質量不穩定，通用性差，結合我國插秧機械發展中存在的問題，總結出我國插秧機械的發展方向和研究重點。

　　（1） 加快我國插秧作業相關配套技術的研發，提高插秧技術的整體作業水平，增加我國機械化插秧面積。

　　（2） 在吸收國比較好的技術的基礎上，結合我國插秧作業的特點和要求，設計了符合我國農業作業需要和習慣的插秧機械。

　　（3） 隨著我國農業從業人員的減少，插秧機械必將成為我國農業生產的主力軍。發展適合我國農業生產的半喂入式移栽機械是今后插秧技術發展的必然趨勢。

　　（4） 受我國農民經濟狀況的制約，農機價格的可接受區間較低。利用現代大型工業技術優勢，生產出中國農民能承受的農業作業機具，減少農機具單價，將是未來中國農機的主要目標。

　　蔬菜栽苗機是一種新型實用的插秧機，它提供了一種成活率高、對秧苗無損傷的移栽機。

　　本新型包括機架和座、傳動箱、右輸送帶、育苗盤、托輪、限深驅動輪、挖溝機、碎茬盤、腳踏板和左輸送帶，每個插秧單體對稱斜置。每個限深驅動輪由驅動輪緣、防滑凸齒、輪轂和腹板組成，驅動輪緣固定安裝，驅動輪緣的外側沿圓周均勻分布在沿圓周均勻分布的輻板上。驅動輪輪緣和防滑凸齒設計為一體成型結構，由丁苯橡膠制成。