目前在整套的產品生產線，碼垛機的應用得到了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場，碼垛的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。那在控制碼垛時，有哪些技巧呢？

　　碼垛機的控制技巧有哪些：

　　碼垛可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

　　其次，碼垛是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務，就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等，

　　由于目前碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，因此機器人的控制器的聯網技術變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。至于機器人的故障診斷與安全維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。