重復(fù)定位不夠準一般是當焊接機器人焊槍導(dǎo)電嘴焊絲每次對工件焊縫的重復(fù)位置不準，這是工件組裝上發(fā)生偏差或者是因為焊槍的TCP表現(xiàn)的不夠準，這個時候，我們就可以檢查一下裝配情況或者是對于焊槍TCP進行修正。

如果是偶爾性出現(xiàn)不準偏差，則我們需要檢查是否焊接平臺在裝夾時候沒有固定而走位了，焊接平臺在安裝的時候務(wù)必先與地面或者機器人底座安裝鏈接固定，否則因為焊接平臺走位，會導(dǎo)致之前所以的編輯程序不夠準，甚至會撞壞焊接機器人的焊槍，當然在應(yīng)用焊接機的時候，我們要注意應(yīng)該要嚴格控制一下零件的制備質(zhì)量，從根本上提高焊件裝配上的精度。

  接下來我們要注意，對于機器人焊接設(shè)備來講，它是一個工業(yè)機器人代替人工的一項設(shè)備，能在很大的程度上起到保障工件焊接質(zhì)量恒定統(tǒng)一的作用，一般只需要普工安裝上下料即可，焊接機器人左右開工，也減少了焊接煙霧對人體的傷害，有的公司未了公司整體環(huán)境會選擇焊接除煙除塵器。在應(yīng)用焊接機的時候，我們要注意應(yīng)該要嚴格控制一下零件的制備質(zhì)量，從根本上提高焊件裝配上的精度。

  這個時候，編制焊接機器人焊接工藝，對于零件尺寸以及其焊縫坡口，還有就是其裝配尺寸上的要求也是比較嚴格的。對于零件與坡口尺寸上的公差也應(yīng)該是要控制在±0．8mm，對于裝配尺寸誤差上也應(yīng)該是要控制在±1．5mm以內(nèi)，這樣，焊縫上所出現(xiàn)的氣孔和咬邊現(xiàn)象也就會有所降低了