我國的國土資源遼闊，地形相對復(fù)雜、丘陵較多、平原較少，加上氣象條件復(fù)雜多變的因素，給跨區(qū)電網(wǎng)和超高壓輸電線路工程建成之后的維護(hù)與保養(yǎng)造成巨大難度，僅僅依靠現(xiàn)有的檢查手段和常規(guī)測試并不能滿足經(jīng)濟(jì)的要求，也不能達(dá)到快捷的效果。無人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用，能夠很好的完成電力巡檢和建設(shè)規(guī)劃任務(wù)，近幾年得到了電力企業(yè)的認(rèn)可及大規(guī)模應(yīng)用。

傳統(tǒng)電力等機(jī)房設(shè)備的巡檢，普遍采用的是人工巡視、手工紙介質(zhì)記錄的工作方式，該方式存在著人為主觀意識因素多、管理成本高、無法準(zhǔn)確考核巡檢人員工作狀態(tài)等明顯缺陷。實時性不強(qiáng)、精確度不高、操作繁瑣、人力資源浪費(fèi)等缺陷。隨著無人值守變電站的普及，改革傳統(tǒng)落后的巡檢方式勢在必行。達(dá)可益智能巡檢機(jī)器人為無人值守變電站提供了可行性方案。

變電站室內(nèi)設(shè)備的穩(wěn)定安全運(yùn)行是保證變電站正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，需要運(yùn)行人員準(zhǔn)確全面地了解變電站室內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。人工檢測的內(nèi)容主要包括測溫、讀表、指示燈、保護(hù)壓板位置狀態(tài)等。變電站室內(nèi)設(shè)備是設(shè)備缺陷的高發(fā)區(qū)，需要運(yùn)行人員重點(diǎn)巡檢。人工巡檢沒辦法做到隨時隨地，智能巡檢熱像儀系統(tǒng)可有效降低人工巡檢的安全風(fēng)險，24小時對變電站室內(nèi)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，方便運(yùn)行人員及時有效的了解室內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

紅外熱像儀無需光線即可生成圖像，能夠在設(shè)備過熱或隔熱層： 破損導(dǎo)致故障前偵測到熱點(diǎn)，紅外熱像儀可安裝在全天候殼體內(nèi)， 置于方位／俯仰云臺之上，以檢測變電站大片區(qū)域，由于佳訊具有各種不同焦距的鏡頭選件，選擇范圍廣泛，因此，這些紅外熱像 儀支持全天候24/7監(jiān)測各個位置。

熱成像的條原理是·很多組件在故障發(fā)生前受熱，溫度升高”，其次，每個物體都發(fā)射肉眼無法察覺的紅外光譜熱輻射，第三，紅外熱像儀將這種輻射轉(zhuǎn)化為清晰的熱圖像，從圖像中可以讀出溫度值，這種非接觸式熱數(shù)據(jù)可實時顯示在監(jiān)測器上，也可以發(fā)：送到數(shù)字存儲裝置中以便進(jìn)行分析

結(jié)合變電站室內(nèi)設(shè)備的實際情況，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要包括可見光視頻巡視、紅外熱象儀視頻巡視、自動定點(diǎn)設(shè)備照片存檔、自動定點(diǎn)設(shè)備紅外熱圖存檔、自動定點(diǎn)設(shè)備溫度檢測存檔（自動溫度越限報警），設(shè)備歷史溫度分析。

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智慧智能電網(wǎng)是傳統(tǒng)電力系統(tǒng)與傳感技術(shù)、現(xiàn)代信息技術(shù)的深度融合，電源、電網(wǎng)、用戶間信息雙向流動、高度感知和靈活互動的新一代電力系統(tǒng)，是建立集中分散協(xié)同、多種能源融合、供需雙向互動、高效靈活配置的現(xiàn)代能源供應(yīng)體系的重要基礎(chǔ)，有利于促進(jìn)可再生能源的安全消納，提升能源的大范圍優(yōu)化配置能力。