中國白酒在傳統生產工藝的基礎上創新，目前行業研究的重點逐漸轉向白酒生產機械化、自動化、智能化、數字化。

白酒釀造是以糧食為主要原料，經過固態發酵、蒸餾等工序獲得白酒的工藝過程。根據生產工藝要求，在釀酒料上甑過程中，釀酒料表面有氣體即將冒出時要及時用釀酒料定點覆蓋，減少揮發，不能采用整體敷料的方法處理，且敷料不能夯實處理，堆料過程中要保持相對酥松，以便出酒。

傳統釀酒生產采用人工布料，主要通過人工來觀察，憑經驗判斷需要鋪放釀酒料區域，容易產生誤判，且釀酒料鋪放量也不能準確把握，影響成酒的質量，同時對工人的技術要求很高，勞動強度也比較大。另外有些釀酒料具有一定的粘度，容易成團，會影響出酒的效率。

目前國內大大小小的白酒生產線上，絕大多數環節都已經實現自動化操作，這一個環節，依然要靠老師傅憑經驗操作，而且上甑車間內溫度高達60多攝氏度，濕度、酸度也非常高，工作環境異常艱苦。由于人工操作受各種因素影響，所以出酒率并不穩定。

為了有效地提高裝甄效率，減少原液損失，提升釀酒質量與產量，裝甄機器人應運而生。其特征在于：包括立柱、接送料系統、釀酒料層溫度場采集與分析系統以及多功能鋪料頭系統；

所述釀酒料層溫度場采集與分析系統基于紅外圖像傳感器檢測釀酒料層表面的溫度，分析其梯度分布情況和各溫度梯度區域的中心坐標，將其傳送給控制系統；所述多功能鋪料頭根據控制系統的指令，與所述立柱和接送料系統共同作用，將釀酒料由接料斗運送至指定的鋪放點，完成酒料的及時有序的定區域鋪放；所述接送料系統負責控制料倉出口的開關、螺旋輸送速度等，及時將釀酒料以期望的流量輸送，最終由多功能鋪料頭輸出，并且沒有缺料和堵料的現象，還能將料倉和送料系統的狀態傳送給計算機，便于系統做出智能決策。

紅外熱成像作為的機器視覺技術，可以對裝甄桶內酒糟及酒精蒸汽的溫度實時監控，輸出紅外溫度圖像，當高溫的酒精蒸汽從底部冒出時，通過高幀率的熱成像儀，時間感知出來并追蹤到酒精蒸汽冒出點的高溫位置，同時輸出相應的坐標信息給到裝甄機器人，使得機器人在時間移至該位置鋪料，地減少酒精揮發。

相比人工操作，機器人釀酒在保證酒的品質穩定性以及規模生產等方面具有一定優勢，既可節省日益升高的人工成本，又可以根據傳統工藝要求，精密嚴格把控釀酒過程中溫度、水質、攪拌速度等技術要素，從而減少誤差，取得穩定、高品質的出酒效果。

隨著紅外熱成像技術的引入，釀酒機器人攻克了在上甑這一關鍵工藝環節自動化生產的難題。利用機器人高效、衛生、專業等優勢，有效地控制成本、提高白酒品質以及減少原材料浪費，實現了智能釀造、健康釀造和有機釀造，推動了傳統釀造產業的升級發展。