一，相機就是CCD么？
通常，我們把所有相機都叫作CCD，CCD已經成了相機的代名詞。正在使用被叫做CCD的很可能就是CMOS。其實CCD和CMOS都稱為感光元件，都是將光學圖像轉換為電子信號的半導體元件。他們在檢測光時都采用光電二極管，但是在信號的讀取和制造方法上存在不同。
二，像素。
所謂像素，是指圖像的最小構成單位。電腦中的圖像，是通過像素（或者稱為PIXEL）這一規則排列的點的集合進行表現的。每一個點都擁有色調和階調等色彩信息，由此就可以描繪出彩色的圖像。
▼例如 ：液晶顯示器上會顯示「分辨率：1280×1024」等。這表示橫向的像素數為1280，縱向的像素數為1024。這樣的顯示器的像素總數即為1280×1024＝1,310,720。由于像素數越多，則越可以表現出圖像的細節，因此也可以說「清晰度更高」。
三，像素直徑。
所謂像素直徑，是指每個CCD元件的大小，通常使用μm作為單位。嚴謹的說，這個大小中包含了受光元件與信號傳送通路。（＝像素間距，即某個像素的中心到鄰近一個像素的中心的距離。）。也就是說，像素直徑與像素間距的值是一樣的。如果像素直徑較小，則圖像將通過較小的像素進行描繪，因此可以獲得更加精細的圖像。可以通過像素直徑和有效像素數，求出CCD元件的受光部的大小。
假設某個 CCD 元件的條件如下所示 ：
·有效像素數…768 × 484
·像素直徑…8.4 μm × 9.8 μm
則受光部的大小為
·橫向 768 × 8.4 μm ＝ 6.4512 mm
·縱向 484 × 9.8 μm ＝ 4.7432 mm
四，CCD的大小。
▼CCD感光元件的大小，一般分為采用英寸單位表示和采用APS-C大小等規格表示這2種方式。采用英寸表示時，該尺寸并不是拍攝的實際尺寸，而是相當于攝像管的對角長度。例如，1/2英寸的CCD表示「擁有相當于1/2英寸的攝像管的拍攝范圍」。為什么如此計算呢，這是由于當初制造CCD的目的就是用來代替電視機錄像機的攝像管的。當時，由于想要繼續使用鏡頭等光學用品的需求比較強烈，由此就誕生了這種奇怪的規格。主要的英寸規格的尺寸如下表所示。
五，快門速度。
表示CCD或CMOS感光元件中蓄積電荷的時間。如果快門速度為1/250，則蓄積光的時間為1/250秒。快門速度越快，則元件的受光量越少，相反如果快門速度越慢，則元件的受光量越多。也可以說，快門速度將起到了調整光量的作用。關于快門速度和受光量（正確來說應該稱為蓄積的電荷量），存在以下的關系。
例如：如果將快門速度基準定為 1/1000 秒，則
·快門速度變為 1/500 秒，則受光量變為 2 倍。
·快門速度變為 1/2000 秒，則受光量變為 1/2。
六，增益。
所謂增益，是指將圖像信號進行電子增幅的過程。用于圖像處理的CCD中，配備了可以通過在暗處拍攝時增幅信號，從而看上去變得明亮的功能。另外，還配有根據拍攝對象的亮度自動進行調整的增益控制功能等。
七，1D相機（線掃描相機）
▼前面所有我們提到的像素呈矩陣排列的CCD即為覆蓋視覺檢測中99%應用的面陣相機。
▼而線陣相機在長度方向目前最多有16K像素，但是寬度方向只有一個像素。通過移動來獲取圖像。
▼相比于平面相機，線掃相機主要優勢體現在兩個方面。
1，更高的分辨率。
2，成像質量更高。（反光產品，柱狀體產品）
▼另外，對于布匹裝的連續監測的產品，線掃描相機也非常方便。
但是，相比于面陣相機，線掃描相機成本更高，安裝架設難度更高。同時，需要配合編碼器來配合觸發拍照，需要有這方面的Know-how。
▼最后，線掃描相機需要使用特殊的鏡頭和光源。
八，3D相機。
目前市面的3D相機根據成像原理不同，主要分為三種。
1，激光類（Laser）
2，多目類（Binocular Vision）
3，光柵類（Strip Pattern）
1，激光類（Laser）。
▼主要是通過三角反射原理，激光發生器投出激光束照在物體表面，反射回來的光線被CCD接受，然后建模成3D圖像。
▼激光掃描成像。
2，雙目類。（Binocular Vision）
雙目立體視覺是指用兩臺性能相當、位置固定的CCD攝像機，獲取同一景物的兩幅圖像，通過兩個攝像頭所獲取的二維圖像，來計算出景物的三維信息。在原理上比較類似人類的雙目視覺。組建一個完整的雙目立體視覺系統一般需要經過攝像機標定，圖像匹配，深度計算等步驟。
3，光柵類（Strip Pattern）。
▼目前基恩士有此類成熟的產品，XR系列。其優點是無需移動機構，一次高精度成像（請參考歷史文章）。
九，2.5D相機。
▼（詳細介紹請參考之前歷史文章）通過控制光源從不同角度照明，得到圖像凹凸信息產生的陰影圖像，而最后合成計算得到3D信息的圖像（注：高度“Z”方向不能定量測量，所以叫2.5D）。
▼原圖-->合成圖像
轉自：工業機器視覺系統的前沿應用
