機(jī)器視覺(jué)的基本原理
　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指用電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。按現(xiàn)在的理解，人類視覺(jué)系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜，它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見(jiàn)部分投影到網(wǎng)膜上，人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來(lái)對(duì)該物體進(jìn)行三維理解。所謂三維理解是指對(duì)被觀察物件的形狀、尺寸、離開(kāi)觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征（方向和速度）等的理解。
機(jī)器視覺(jué)的系統(tǒng)

　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。

　　系統(tǒng)可再細(xì)分為
　　主端電腦（Host Computer）
　　影像擷取卡（Frame Grabber）與影像處理器
　　影像攝影機(jī) （CCTV鏡頭、顯微鏡頭）
　　照明設(shè)備 （高周波螢光燈源、LED光源、Halogen鹵素?zé)艄庠础㈤W光燈源、其他特殊光源）
　　影像顯示器 （LCD）
　　機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng) （PLC、精密桌臺(tái)、PC-Base控制器、伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)）

機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)
　?。?）機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)，機(jī)械工程技術(shù)，控制技術(shù)，電光源 照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)，傳感器技術(shù)，模擬與 數(shù)字視頻技術(shù)，計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù) 等這些技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中式并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào) 應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。
　?。?）機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè) 生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性價(jià)比，要有通 用的工業(yè)接口，能夠由普通工作來(lái)操作，有較高 的容錯(cuò)能力和安全性，不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。
　　（3）對(duì)機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)，不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力，更需要的是光， 機(jī)，電一體化的綜合能力。
　　（4）機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精 度，因而計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理中的許多技 術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)，他們的發(fā)展速度 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。
視覺(jué)傳感器的關(guān)鍵技術(shù)。

　   1、光照照明技術(shù)
　　2、光學(xué)鏡頭
　　3、CCD攝像機(jī)
　　4、圖像采集卡
　　5、視覺(jué)傳感器

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用成果
　   （1）工業(yè)上的應(yīng)用，生產(chǎn)線上部件安裝，自動(dòng)焊接，切割加工；大規(guī)模集成電路生產(chǎn)線上自動(dòng)連接引線，對(duì)準(zhǔn)芯片和封裝；石油，煤礦等鉆探中數(shù)據(jù)流自動(dòng)監(jiān)測(cè)和濾波；在紡織。印染業(yè)進(jìn) 行自動(dòng)分色，配色。
　?。?）在各類檢驗(yàn)，監(jiān)視中的應(yīng)用，如檢查印刷底板的裂痕，短 路及不合格的連接部，檢查標(biāo)簽文字標(biāo)記，玻璃產(chǎn)品的裂痕和氣泡等。
　　（3）在商業(yè)上的應(yīng)用，自動(dòng)巡視商店或其他重要場(chǎng)所門廊，自 動(dòng)跟蹤可疑的人并及時(shí)報(bào)警。
　?。?）在遙感方面，自動(dòng)制圖，衛(wèi)星圖像與地 形圖對(duì)準(zhǔn)，自動(dòng)測(cè)繪地圖；國(guó)土資源管理，如森林，水面，土壤的管理等，還可以對(duì)環(huán)境， 火警自動(dòng)檢測(cè)
　?。?）醫(yī)學(xué)方面 對(duì)染色體切片，癌細(xì)胞切片，X 射線圖像，超聲波圖像的自動(dòng)檢查，進(jìn)而自動(dòng) 診斷等。
　?。?）軍事方面 自動(dòng)件事軍事目標(biāo)，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)，跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，自動(dòng)巡航目標(biāo)和確定距離。
　?。?）殘疾人引路 如為盲人帶路的“帶路機(jī)器 狗”。