磁粉離合器是通過填充于工作間隙的被磁化了的磁粉來傳遞轉矩一種新型電磁離合器，主要由主動件、從動件、激磁線圈、磁粉、隔磁環等零部件組成。隨著磁粉離合器技術的不斷提高，磁粉離合器得到越來越廣泛的應用，出現了許多結構型式各異的磁粉離合器。

按照從動件的形狀來分，可將磁粉離合器分為圓柱型、盤型和杯型三種不同類型。

圓柱型磁粉離合器的工作間隙通常由兩個同軸圓柱體的圓柱面構成。圓柱型磁粉離合器具有結構較簡單，磁粉分布均勻，性能穩定等優點，運用比較廣泛，但是由于體積較大，使其運轉部件轉動慣量較大。在對磁粉離合器的輸出端轉動慣量要求不是很嚴格的應用場合，選用該型磁粉離合器經濟性較好。

盤型磁粉離合器的工作間隙由兩個或幾個并列的圓盤構成。盤型磁粉離合器輸出轉動慣量較小，控制響應性較好，但是傳遞轉矩較小，因此一般運用于微型產品中，適用于精密控制的場合。

杯型磁粉離合器的從動件結構為杯形，如圖所示。杯型磁粉離合器軸向尺寸緊湊，從動件轉動慣量小，控制響應性好，傳遞轉矩較大，適合應用于軸向尺寸受限、轉動慣量要求小的場合。

按照激磁線圈的供電方式可將磁粉離合器分為線圈旋轉型和線圈靜止型兩種。

另外，根據磁極數量又可將磁粉離合器分為單極和多極，其中每種又可分成單繞組和多繞組。

根據工作間隙數又可將磁粉離合器分成單工作間隙、雙工作間隙和多工作間隙幾種類型。磁粉離合器的轉矩隨間隙數的增加而增加，但是由于工作間隙數的增加同時也增大了磁路的磁阻，因此轉矩的增加不正比于工作間隙數。

摘自《高性能車用磁粉離合器的研究》，王程，南京理工大學博士論文，2012