費斯托FESTO平行氣爪HGPT-50-A-B型技術參數：
| 尺寸 | 50 |
| 每個氣爪夾頭的行程 | 12 mm |
| 大復位精度 | <= 0.2 mm |
| 擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 | <= 0.1 deg |
| 氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 | <= 0.02 mm |
| 旋轉對稱 | <= 0.2 mm |
| 氣爪手的重復精度 | <= 0.05 mm |
| 氣爪指的數量 | 2 |
| 裝配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 雙作用 |
| 氣爪功能 | 平行 |
| 設計結構 | 斜面板 有導向的動作順序 |
| 位置檢測 | 用于接近式傳感器 |
| 6bar時的總動力,打開 | 1,140 N |
| 6bar時的總動力,關閉 | 1,070 N |
| 工作壓力 | 3 ... 8 bar |
| 工作壓力，密封空氣 | 0 ... 0.5 bar |
| 氣爪的大工作頻率 | <= 2 Hz |
| 6 bar時的小打開時間 | 80 ms |
| 6 bar時的小關閉時間 | 85 ms |
| 工作介質 | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| 關于工作和先導介質的說明 | 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣) |
| 耐腐蝕等級 CRC | 2 – 中等腐蝕影響 |
| 防護等級 | IP40 |
| 環境溫度 | 5 ... 60 °C |
| 6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開 | 570 N |
| 6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關閉 | 535 N |
| 轉動慣量 | 19.488 kgcm2 |
| 氣爪夾頭靜態時Fz的大扭矩 | 3,200 N |
| 氣爪靜態時Mx的大扭矩 | 120 Nm |
| 氣爪夾頭靜態時My的大扭矩 | 120 Nm |
| 氣爪靜態時的Mz軸向大扭矩 | 100 Nm |
| 用于導向元件的潤滑周期 | 5 Mio SP |
| 每個外部氣爪指的大范圍 | 640 g |
| 產品重量 | 1,400 g |
| 安裝類型 | 可選 內螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 帶通孔和開槽銷 帶內螺紋和銷釘 |
| 氣動接口，密封空氣 | M5 |
| 氣動連接 | G1/8 |
| 材料備注 | 不含有黃銅和PTFE 符合 RoHS |
| 材料信息， 蓋帽 | 高合金鋼, 耐腐蝕 |
| 材料信息，殼體 | 鋁 陽極氧化處理 |
| 材料信息，夾鉗 | 鋼 硬化處理 |
