1、機(jī)械手換刀方式

據(jù)行業(yè)里銷量好的自動換刀廠家介紹，一般配置機(jī)械手自動換刀機(jī)構(gòu)的刀庫常使用圓盤式刀庫，所謂機(jī)械手換刀方式，就是指在換刀時，由機(jī)械手進(jìn)行抓刀、選刀及換刀。負(fù)責(zé)在刀庫和數(shù)控加工中心的主軸之間傳遞刀具，將替換下來的刀具送回到刀庫內(nèi)，再將需要使用的刀具推送到主軸上。這種自動換刀方式的特點是待使用的新刀和已使用的舊刀同時抓取，也就是說抓刀和換刀同時進(jìn)行，因此相對其它換刀方式來說，具有換刀速度更快、各機(jī)械元件的運動幅度更小等特點，是現(xiàn)在比較主流的自動換刀方式。

2、直接換刀方式

所謂直接換刀方式是指換刀過程由刀庫和主軸箱配合完成，這是一種直接的換刀方式。一般配置的刀庫是斗笠式的，按照自動換刀過程中，刀庫有沒有發(fā)生位移來區(qū)分，直接自動換刀方式又可以分為刀庫移位方式和刀庫固定方式兩種。刀庫移位方式中，刀庫是可以移動的，在換刀前，刀庫進(jìn)入換刀工作區(qū)，換刀后在退出該區(qū)域。

3、轉(zhuǎn)塔頭換刀方式

轉(zhuǎn)塔頭方式是通過磚塔的旋轉(zhuǎn)，使需要的刀具移動到相應(yīng)位置的換刀方式。行業(yè)里銷量好的自動換刀廠家介紹，它一般為順序換刀，優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，自動換刀時間極短，一般較多應(yīng)用于加工曲軸類等細(xì)長類工件且需要完成多道工序的復(fù)雜工序加工場合。

在數(shù)控加工中心加工過程中，不同的自動換刀方式適用于不同的數(shù)控設(shè)備當(dāng)中，比如轉(zhuǎn)塔頭換刀方式，一般該類自動換刀往往應(yīng)用于較小型的數(shù)控加工中心上，操作人員需了解加工中心的各種換刀方式以及各種換刀方式的不同點，掌握異同后有利于后期的工作。