1、首先是外觀檢查；靠視覺可以發現下列異常現象：伺服電機外部緊固件是否有松動，零部件是否有毀壞，設備表面是否有油污、腐蝕現象；伺服電機的各接觸點和連接處是否有變色、燒痕和煙跡等現象。發生這些現象原因是由于伺服電機局部過熱、導體接觸不良或繞組燒毀等；伺服電機儀表指示是否正常及電壓表無指示或不正常，則表明電源電壓不平衡和導體接觸不良等問題。而電流表指示過大，則表明伺服電機過載、軸承故障、繞組匝間短路等；

2、采用聽診棒靠聽覺可以聽到電動機的各種雜音；其中包括伺服電機電磁噪聲、通風噪聲、機械摩擦聲、軸承雜音等，從而可判斷出伺服電機的故障原因。引起噪聲大的原因在機械方面有：軸承故障、機械不平衡、緊固螺釘松動、聯軸器連接不符要求、定轉子鐵心相擦等，這些簡單的雜音問題便可以通過聽診棒準確辨認。

3、靠觸覺用手摸機殼表面可以發現電動機的溫度過高和震動現象，伺服電機造成震動的原因是：機械負載不平衡、各緊固部件有松動現象、電動機基礎強度不夠、聯軸器連接不當、氣隙不均或混入雜物、電壓不平衡、單相運轉、繞組故障、軸承故障等，這些問題便可以通過觸覺來感受到。

以上便是伺服電機日常檢修的幾點技巧，而通過上述方式便能初步辨別機器設備出現的問題，消費者通過這種方式能夠快速的抓住要點來保證正確進行維修，也只有如此才能夠在伺服電機出現問題時快速的修理來保證更好的使用。