HEIDENHAIN海德漢角度編碼器信號(hào)輸出

　　信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），

　　集電極開(kāi)路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

　　A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

　　對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

　　HEIDENHAIN編碼器選型注意

　　應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

　　1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

　　2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

　　3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

　　缺點(diǎn)

　　光電編碼器

　　優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損；同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移（如25位多圈）。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

　　缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵編碼器

　　優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

　　缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

角度編碼器帶內(nèi)置軸承

海德漢帶內(nèi)置軸承角度編碼器的突出特點(diǎn)是系統(tǒng)精度高。 內(nèi)置軸承的角度編碼器消除了機(jī)床部件軸承對(duì)測(cè)量精度的影響。

RCN/RON/ECN系列角度編碼器的內(nèi)置定子聯(lián)軸器大限度降低聯(lián)軸器誤差導(dǎo)致的測(cè)量誤差。 內(nèi)置軸承角度編碼器全部配軸密封圈，確保高抗污染性能（IP64防護(hù)等級(jí)）。 這些編碼器適用于幾乎各類機(jī)床，測(cè)量機(jī)，望遠(yuǎn)鏡，印刷機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。

產(chǎn)品系列

特點(diǎn)

RCN

• 式測(cè)量
• 大直徑空心軸（大可達(dá)100 mm）
• 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統(tǒng)精度包括軸連接導(dǎo)致的誤差
• 優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能
• 安裝簡(jiǎn)單

RON

• 產(chǎn)品查找
• 增量式測(cè)量
• 大直徑空心軸（大可達(dá)60 mm）
• 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統(tǒng)精度包括軸連接導(dǎo)致的誤差
• 優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能

安裝簡(jiǎn)單

• 回轉(zhuǎn)工作
• 擺動(dòng)銑頭

ROC

• 式測(cè)量
• 增量式測(cè)量
• 實(shí)心軸
• 獨(dú)立聯(lián)軸器，允許的安裝公差大

系統(tǒng)精度不包括軸連接導(dǎo)致的誤差

• 典型應(yīng)用

ROD

• 產(chǎn)品查找
• 增量式測(cè)量
• 實(shí)心軸
• 獨(dú)立聯(lián)軸器，允許的安裝公差大

系統(tǒng)精度不包括軸連接導(dǎo)致的誤差

• 典型應(yīng)用

ECN

• 式測(cè)量
• 空心軸（直徑大可達(dá)50 mm）
• 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
• 安裝簡(jiǎn)單

典型應(yīng)用

• 精度要求不高的回轉(zhuǎn)軸