德國(guó)faulhaber增量編碼器是根據(jù)光學(xué)或磁性原理以及單芯片版本構(gòu)造的。在編碼器出口處提供兩個(gè)90°e相移的方波信號(hào)，在3通道版本中，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)多具有10,000個(gè)脈沖以及一個(gè)索引脈沖。

增量編碼器每轉(zhuǎn)傳輸特定數(shù)量的均勻分布的線。所有美國(guó)FAULHABER增量編碼器均具有至少兩個(gè)通道：A和B。兩個(gè)通道均提供一個(gè)方波信號(hào)，相對(duì)于彼此偏移90°e，即四分之一周期C。通過(guò)脈沖的這種偏移，電機(jī)的方向旋轉(zhuǎn)的角度可以確定。

增量編碼器的功能
增量編碼器不測(cè)量位置，而是測(cè)量相對(duì)位置。因此，增量編碼器確定相對(duì)于另一個(gè)參考位置的位置。為此，必須通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制使用正交計(jì)數(shù)器根據(jù)其邊沿順序?qū)π盘?hào)邊沿進(jìn)行正向或反向計(jì)數(shù)。

但是，如果電源中斷，增量編碼器的該位置值將丟失。因此，定位系統(tǒng)必須在調(diào)試期間或電源中斷后移至定義的參考位置，以初始化位置計(jì)數(shù)器。增量編碼器的此過(guò)程稱為歸位。為了確定增量式編碼器中的參考位置，通常使用附加的外部傳感器，例如參考開關(guān)或限位開關(guān)。

IE2-16系列德國(guó)faulhaber增量編碼器特性和優(yōu)勢(shì)如下：
為了以特別高的精度確定參考位置，F(xiàn)AULHABER 3通道增量式編碼器有一個(gè)附加通道-索引。在此，每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)索引脈沖。由于環(huán)境影響，外部基準(zhǔn)開關(guān)或限位開關(guān)可能會(huì)具有相對(duì)較高的位置誤差，有時(shí)會(huì)觸發(fā)得更早，有時(shí)會(huì)觸發(fā)得更晚。為了確定參考位置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以在限位開關(guān)后移回，直到出現(xiàn)索引脈沖的一個(gè)信號(hào)沿。然后可以將該點(diǎn)用作的參考位置。

帶有集成線路驅(qū)動(dòng)器的增量編碼器
一些FAULHABER增量編碼器配有線路驅(qū)動(dòng)器。線路驅(qū)動(dòng)器為所有通道A，B和I生成一個(gè)附加的差分信號(hào)ā，B?和.。由此可以在信號(hào)傳輸期間使用此方法消除增量編碼器中的電磁干擾。特別是如果編碼器信號(hào)必須在5 m以上的長(zhǎng)距離上傳輸并且為了進(jìn)行位置控制，建議使用線路驅(qū)動(dòng)器。

在控制方面，增量編碼器的這些差分信號(hào)必須再次與接收器模塊組合。FAULHABER的線路驅(qū)動(dòng)器兼容TIA-422。TIA-422，也稱為EIA-422或RS-422，是基于電纜，差分和串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌跇?biāo)準(zhǔn)。

IE2-16系列德國(guó)faulhaber增量編碼器尺寸規(guī)格：

電磁編碼器，數(shù)字輸出
2通道，每轉(zhuǎn)16線

每轉(zhuǎn)線數(shù)：    16
編碼器通道：    2

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