諧波減速器與Rv減速器都是作為工業機器人關節的減速器，相比較普通的減速器來說，工業機器人專用的減速器更輕便、功率更大還有更加容易控制等優點。下面鴻元小編為大家分別介紹一下兩者的用處以及特點，方便大家做出對比，選出更加適合自己的產品。
諧波減速器：
用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器，其中諧波減速器軸承發揮著重要的作用。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。
RV減速器：
用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。
以上就是兩者的優點以及用處，小編認為兩者不能成為替換關系，而是作為可以互補的關系。
