觸摸屏6AV6643                                                                                                                     

 公司自成立以來(lái)一直以“做神州工控先鋒，創(chuàng)民族軟件精華”為奮斗目標(biāo)，積極開拓，勇于進(jìn)取，不斷的推出工控組態(tài)軟件及硬件產(chǎn)品。公司先后推出了MCGS通用版、MCGS網(wǎng)絡(luò)版、MCGS嵌入版等各種功能的組態(tài)軟件。到目前為止，產(chǎn)品遍布環(huán)保、石油、航天、制藥、煤礦、水處理、電力、化工、冶金、礦山、運(yùn)輸、機(jī)械、食品等幾十個(gè)行業(yè)。2002年8月，公司推出了mcgsTpc系列嵌入式HMI（人機(jī)界面）產(chǎn)品，形成了從7寸、10.2寸、10.4寸、12.1寸到15寸完整的HMI（人機(jī)界面）產(chǎn)品系列，為用戶提供了解決方案。
    方案比較：
    方案一modbus—rtu協(xié)議：
    優(yōu)點(diǎn)：工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，具有通用性，，傳輸數(shù)據(jù)量大
    缺點(diǎn)：需要時(shí)間去了解協(xié)議的格式和以及按照規(guī)定編寫通訊程序（我們提供MODBUS-RTU源代碼，客戶直接移植就可以，不必費(fèi)心）
    方案二自由協(xié)議：
    優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)格式客戶自己定義，靈活多變，定制性強(qiáng)，可以模擬任何已知報(bào)文的通訊協(xié)議
    缺點(diǎn)：傳輸數(shù)據(jù)量不大，通用性不強(qiáng)，移植不方便
    客戶可以根據(jù)以上兩種通訊協(xié)議的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)選擇理想的方案；
    實(shí)現(xiàn)方法：
    方案一：
    1.工程屬性選用MODBUS-RTU協(xié)議；
    2.先了解MODBUS-RTU協(xié)議，基本的01030    50616的功能碼需要了解，其他可以不去深究；提供相關(guān)的資料
    3.使用我們提供的MODBUS-RTU協(xié)議（C語(yǔ)言）開發(fā)源代碼，把主要的01030    50616函數(shù)移植到單片機(jī)通訊上，大大節(jié)省了開發(fā)時(shí)間；
    方案二：
    1.工程屬性選用FreeProtocol協(xié)議；
    2.
    3.打開控制令編輯器（設(shè)定—>宏指令—>宏指令編輯器）或者直接按F8；
    4.新增宏指令，在宏指令里面使用到Output（）、Input（）、SetWordData()、GetWordData()這四個(gè)函數(shù)；注：可以參考附一
    5.Output（）函數(shù)，把設(shè)定好的字符串發(fā)送到相應(yīng)的串口輸出；Input（）函數(shù)，從設(shè)定好的串口讀取需要的字符串；
    6.采集顯示：
    SetWordData()函數(shù)，把Input（）函數(shù)接收回來(lái)的數(shù)據(jù)，發(fā)送給HIM用戶自定義寄存器里，然后在顯示控件里填上已經(jīng)有數(shù)據(jù)的HIM寄存器，即可顯示單片機(jī)采集上來(lái)的數(shù)據(jù)；
    7.改寫發(fā)送：
    在顯示控件了把需要改寫的數(shù)據(jù)綁定HIM寄存器，使用GetWordData()獲得修改后的數(shù)據(jù)，通過(guò)output（）發(fā)送把數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)；
    附一:
    Output();
    【描述】
    一個(gè)參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。
    第二個(gè)參數(shù)pString表示從通道輸出的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsignedchar。
    第三個(gè)參數(shù)count表示字符串中的字符個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。
    第四個(gè)參數(shù)result表示Output函數(shù)運(yùn)行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。
    注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。
    【用法】
    Output(channel,pString,count,result);
    【舉例】
    charsrt[9];
    intresult;
    Output(1,str[0],9,result);
    Input（）；
    【描述】
    一個(gè)參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。
    第二個(gè)參數(shù)pString表示寫入通道的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsignedchar。
    第三個(gè)參數(shù)count表示字符串中的字符個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。
    第四個(gè)參數(shù)result表示Output函數(shù)運(yùn)行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。
    注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。
    【用法】
    Input(channel,pString,count,result);
    【舉例】
    charsrt[9];
    intresult;
    Input(1,str[0],9,result);
    GetWordData（）；
    【描述】
    函數(shù)功能：從通道中讀取Word數(shù)據(jù)。
    一個(gè)參數(shù)channel表示通道，數(shù)據(jù)類型為unsignedchar。
    第二個(gè)參數(shù)slaveID表示從機(jī)號(hào)，數(shù)據(jù)類型為unsignedchar。
    第三個(gè)參數(shù)address表示系統(tǒng)通道地址，數(shù)據(jù)類型為unsignedshort。
    第四個(gè)參數(shù)count表示要讀出的字的個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為unsignedshort。
    第五個(gè)參數(shù)表示命令號(hào)，數(shù)據(jù)類型為unsignedchar。
    第六個(gè)參數(shù)pValue用來(lái)保存從系統(tǒng)通道讀出的count個(gè)字，數(shù)據(jù)類型為unsignedshort。
    【用法】
    GetWordData(channel,slaveID,address,count,cmd,pValue);
    【舉例】
    unsignedshortwordData[10];
    GetWordData(0,1,8000,10,0,wordData);
    從系統(tǒng)通道8000地址中讀取10個(gè)數(shù)據(jù)到wordData
    SetWordData（）；
    【描述】
    函數(shù)功能：從通道中寫入一個(gè)Word數(shù)據(jù)。
    一.個(gè)參數(shù)channel表示通道，數(shù)據(jù)類型為unsignedchar。
    二.個(gè)參數(shù)slaveID表示從機(jī)號(hào)，數(shù)據(jù)類型為unsignedchar。
    三.個(gè)參數(shù)address表示系統(tǒng)通道地址，數(shù)據(jù)類型為unsignedshort。
    四.個(gè)參數(shù)cmd表示命令號(hào)，數(shù)據(jù)類型為unsignedchar。
    五.個(gè)參數(shù)pValue用來(lái)保存寫入系統(tǒng)通道的字，數(shù)據(jù)類型為unsignedshort。
    【用法】
    SetWordData(channel,slaveID,address,cmd,source);
    【舉例】
    unsignedshortwordData=1;
    SetWordData(0,1,1000,0,wordData);
    把wordData中的Word數(shù)據(jù)寫到系統(tǒng)通道1000地址處
    附錄二：
    使用自由協(xié)議來(lái)模擬modbus-RTU
    //COM1:freeprotocol
    //COM2:modbus-RTU
    /自由協(xié)議通道采集數(shù)據(jù)存放在系統(tǒng)通道，在界面顯示
    modbus通道采集到的數(shù)據(jù)，處理后，發(fā)送到自由協(xié)議的設(shè)備上/
    unsignedcharcommand[32];
    unsignedcharresponse[32];
    unsignedchartemp1,temp2;
    unsignedshortaddress,checksum;
    unsignedshortread_no,return_value1,return_value2,return_value3,read_data[2],i;
    unsignedshortcom2_data;
    /以上是新建需要使用的變量/
    Fill(command,0,32);//initializecommand[0]~command[31]to0
    Fill(response,0,32);//把command和response初始化
    command[0]=0x1;//設(shè)置發(fā)送字符竄的一個(gè)數(shù)據(jù)stationnumber
    command[1]=0x3;//設(shè)置發(fā)送字符竄的第二個(gè)數(shù)據(jù)readholdingregisters(functioncodeis0x3)
    address=0;//startingaddress(4x_1)is0
    HiByte(address,command[2]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第三個(gè)數(shù)據(jù)
    LoByte(address,command[3]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第四個(gè)數(shù)據(jù)
    read_no=2;//thetotalwordsofreadingis2words
    HiByte(read_no,command[4]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第五個(gè)數(shù)據(jù)
    LoByte(read_no,command[5]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第六個(gè)數(shù)據(jù)
    CRC(command,6,checksum);//calculate16-bitCRC
    LoByte(checksum,command[6]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第七個(gè)數(shù)據(jù)
    HiByte(checksum,command[7]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第八個(gè)數(shù)據(jù)
    Output(1,command,8,return_value1);//把設(shè)置好的8個(gè)數(shù)據(jù)，從通訊口1發(fā)送出去，具體參數(shù)設(shè)置參考Output（）使用
    Input(1,response,9,return_value2);//從通訊口1等待接收9個(gè)字符數(shù)據(jù)，并且放在response[0]~response[8],具體參數(shù)設(shè)置參考Intput（）使用
    CRC(response,7,checksum);//對(duì)采集上來(lái)的9個(gè)數(shù)據(jù)中前7個(gè)進(jìn)行了CRC-16校驗(yàn)，校驗(yàn)結(jié)果存放在checksum
    LoByte(checksum,temp1);//把checksum的低8位放在temp1
    HiByte(checksum,temp2);//把checksum的高8位放在temp1
    if(temp1==response[7]&&temp2==response[8])//CRC校驗(yàn)碼進(jìn)行對(duì)比判別時(shí)候接收正確
    {
    //CRC檢驗(yàn)正確后，把采集來(lái)的數(shù)據(jù)中需要的數(shù)據(jù)放在read_data[]
    read_data[0]=response[4]+(response[3]<<8);
    read_data[1]=response[6]+(response[5]<<8);
    SetWordData(0,1,0,2,0,read_data);//通過(guò)SetWordData（）函數(shù)，把read_data送到系統(tǒng)寄存器中，具體使用需要參考SetWordData（）函數(shù)使用
    }
    GetWordData(2,1,2,2,3,&com2_data);//通訊口2，使用的是modbus-RTU協(xié)議，
    command[0]=0x1;//stationnumber
    command[1]=0x6;//wirteholdingregisters(functioncodeis0x6)
    address=10;
    checksum=0;
    HiByte(address,command[2]);
    LoByte(address,command[3]);
    HiByte(com2_data,command[4]);
    LoByte(com2_data,command[5]);
    CRC(command,6,checksum);//calculate16-bitCRC
    LoByte(checksum,command[6]);
    HiByte(checksum,command[7]);
    Output(1,command,8,return_value3);         

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