l  概述Product overview

自動采樣/應急監測機器人是集的復合材料技術、水下動力推進技術、自主導航與自動控制技術于一體的新一代水上無人船產品，具有可機動靈活地實現大范圍水體的水樣自動采集、移動水質自動巡測、污染源調查與追蹤等功能。可廣泛應用于環保、水利、漁政、氣象、水務等領域。

l  產品特點Product features

a.便捷易用

體積小，重量輕，便于攜帶；專業化船體結構設計，防沉防撞耐腐蝕，自動漏水檢測；超聲波自動避障，在復雜水面依然可以暢通無阻。

b.自動采樣

符合環保行業標準的定時定點定量采樣模式；具有混采、分采功能，一次航行可采集多點水樣；支持定點單層/分層采樣，自動生成采樣報告。

c.自動監測

可搭載常規五參數水質監測儀，實現水質在線監測；可動態監測和尋找定位污染源，并進行現場取證；突發事件情況下，可深入污染區域，調查取樣。

d.自主導航

結合GIS地圖通過GPS精準定位，可自主設置采樣路線，自動導航。

l  采樣監測Sampling monitoring

地面站軟件是與采樣船配合使用的軟件，通過地面站軟件，可以設置、查看到船的航行姿態、位置、監控船的系統狀態，并可以通過地面站軟件實現對船上搭載的設備的控制，并且可以配置船的一些常用參數。地面站的主要功能如下：

任務規劃、控制參數設置、參數監測、工作模式切換、地圖顯示、船上設備控制 采樣日志、密碼保護、語音報警、失效保護。

l  移動客戶端  client

l  環境下作業。依托智能手機豐富的應用軟件，通過手機/平板下載客戶端，可以方便快捷的操作采樣船進行工作。具備和地面基站相同功能，操作更靈活，更適合在野外可記錄現場情況，并提供云存儲服務，符合移動互聯網時代潮流。

l  應用領域Application field

環境監測站日常水質采樣；

多參數移動監測實驗室平臺；

水域突發污染等事件應急采樣；

水利水務采樣監測。